ABB IRB 1300 工業機器人 | 6軸緊湊型機械手臂 | Omnicore C30 控制器

所屬系列: 工業機器人

產品詳情

新一代緊湊型6軸機器人，底座尺寸僅220mm x 220mm，專為空間受限的自動化工作站設計。
採用先進的Omnicore C30控制器，循環時間縮短高達27%，並具備卓越的路徑精度。
提供三種配置選擇：11 kg / 0.9 m、10 kg / 1.15 m 及 7 kg / 1.4 m，靈活滿足各種應用需求。
100%原裝新品，支援當日出貨。

規格參數

ABB IRB 1300 代表了緊湊型工業機器人的典範轉移，專為在最受限的空間內實現高產能性能而設計。其底座尺寸極小化至僅 220 mm x 220 mm，加上相較於前代機種減輕近 60% 的重量，使得在不妨礙操作範圍的前提下，能夠進行密集的多機器人部署。此系統的核心是 Omnicore C30 控制器，它能在所有軸向上維持 ±0.02 mm 的位置重複精度，同時實現 27% 的循環時間縮短。這種精準度，加上廣泛的運動範圍（第6軸可達 ±400°），使 IRB 1300 成為高速物料搬運、精密組裝和嚴苛的機台上下料應用的理想選擇。該機器人支援多種安裝方向——地板、牆壁或天花板——並提供選配的 IP67 防護等級以適應惡劣環境。憑藉對 EtherNet/IP、PROFINET 和 EtherCAT 等全面現場匯流排的支援，可無縫整合至現有生產線。

參數	IRB 1300 – 11 kg / 0.9 m	IRB 1300 – 10 kg / 1.15 m	IRB 1300 – 7 kg / 1.4 m
軸數	6	6	6
最大有效荷重	11 kg	10 kg	7 kg
最大工作範圍	0.9 m	1.15 m	1.4 m
位置重複精度 (XYZ)	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm
機器人底座尺寸	220 mm x 220 mm	220 mm x 220 mm	220 mm x 220 mm
機器人重量	約 95 kg	約 95 kg	約 95 kg
第1軸旋轉範圍	+170° 至 -170°	+170° 至 -170°	+170° 至 -170°
第2軸旋轉範圍	+130° 至 -100°	+130° 至 -100°	+130° 至 -100°
第3軸旋轉範圍	+70° 至 -200°	+70° 至 -200°	+70° 至 -200°
第4軸旋轉範圍	+270° 至 -270°	+270° 至 -270°	+270° 至 -270°
第5軸旋轉範圍	+130° 至 -130°	+130° 至 -130°	+130° 至 -130°
第6軸旋轉範圍	+400° 至 -400°	+400° 至 -400°	+400° 至 -400°
第1-6軸最大速度	180°/s – 360°/s (依軸而異)	180°/s – 360°/s (依軸而異)	180°/s – 360°/s (依軸而異)
控制器	ABB Omnicore C30	ABB Omnicore C30	ABB Omnicore C30
防護等級	IP40 (標準), IP67 (選配)	IP40 (標準), IP67 (選配)	IP40 (標準), IP67 (選配)
安裝方式	地板、牆壁或天花板	地板、牆壁或天花板	地板、牆壁或天花板
功耗	0.9 kW (典型值)	0.9 kW (典型值)	0.9 kW (典型值)
環境溫度	+5°C 至 +45°C	+5°C 至 +45°C	+5°C 至 +45°C
現場匯流排支援	EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP	EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP	EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP
應用範例	物料搬運、機台上下料、組裝、拋光、測試	物料搬運、機台上下料、組裝、拋光、測試	物料搬運、機台上下料、組裝、拋光、測試