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ABB IRB 1300 コンパクト6軸ロボット | オムニコアC30コントローラ搭載 | 産業用ロボット

ABB IRB 1300 コンパクト6軸ロボット | オムニコアC30コントローラ搭載 | 産業用ロボット

シリーズ: 産業用ロボット

製品詳細

次世代コンパクト6軸ロボット。超小型220mm x 220mmの設置面積で、省スペースな自動化セルに対応。
先進のOmnicore C30コントローラにより、最大27%のサイクルタイム短縮と卓越したパス精度を実現。
3種類の構成（11 kg / 0.9 m、10 kg / 1.15 m、7 kg / 1.4 m）から選択可能で、柔軟なアプリケーション適合を実現。
100%新品・オリジナル品、即日発送可能。

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仕様

Datasheet (PDF)

ABB IRB 1300は、コンパクト産業用ロボットにおけるパラダイムシフトを象徴する製品です。最も制限された空間内で高スループット性能を発揮するよう設計されています。ベースはわずか220 mm x 220 mmにまで小型化され、従来世代と比較して約60%の軽量化を達成。これにより、動作範囲を損なうことなく、高密度なマルチロボット配置が可能です。本システムの中核をなすOmnicore C30コントローラは、全軸で±0.02 mmの位置繰り返し精度を維持しながら、サイクルタイムを27%向上させます。この精度と、広範な動作範囲（Axis 6は±400°に到達）により、IRB 1300は高速マテリアルハンドリング、複雑な組立、要求の厳しいマシンテンディング用途に最適です。本ロボットは床置き、壁掛け、天井吊りの複数の設置方向に対応し、過酷な環境向けにIP67保護（オプション）も提供します。EtherNet/IP、PROFINET、EtherCATを含む包括的なフィールドバスサポートにより、既存の生産ラインへのシームレスな統合が可能です。

パラメータ	IRB 1300 – 11 kg / 0.9 m	IRB 1300 – 10 kg / 1.15 m	IRB 1300 – 7 kg / 1.4 m
軸数	6	6	6
最大可搬質量	11 kg	10 kg	7 kg
最大リーチ	0.9 m	1.15 m	1.4 m
位置繰り返し精度 (XYZ)	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm
ロボット設置面積	220 mm x 220 mm	220 mm x 220 mm	220 mm x 220 mm
ロボット質量	約 95 kg	約 95 kg	約 95 kg
Axis 1 回転範囲	+170° ～ -170°	+170° ～ -170°	+170° ～ -170°
Axis 2 回転範囲	+130° ～ -100°	+130° ～ -100°	+130° ～ -100°
Axis 3 回転範囲	+70° ～ -200°	+70° ～ -200°	+70° ～ -200°
Axis 4 回転範囲	+270° ～ -270°	+270° ～ -270°	+270° ～ -270°
Axis 5 回転範囲	+130° ～ -130°	+130° ～ -130°	+130° ～ -130°
Axis 6 回転範囲	+400° ～ -400°	+400° ～ -400°	+400° ～ -400°
最大速度 Axis 1-6	180°/s ～ 360°/s (軸により異なります)	180°/s ～ 360°/s (軸により異なります)	180°/s ～ 360°/s (軸により異なります)
コントローラ	ABB Omnicore C30	ABB Omnicore C30	ABB Omnicore C30
保護等級	IP40 (標準), IP67 (オプション)	IP40 (標準), IP67 (オプション)	IP40 (標準), IP67 (オプション)
設置方向	床置き、壁掛け、天井吊り	床置き、壁掛け、天井吊り	床置き、壁掛け、天井吊り
消費電力	0.9 kW (標準)	0.9 kW (標準)	0.9 kW (標準)
周囲温度	+5°C ～ +45°C	+5°C ～ +45°C	+5°C ～ +45°C
フィールドバス対応	EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP	EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP	EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP
アプリケーション例	マテリアルハンドリング、マシンテンディング、組立、研磨、検査	マテリアルハンドリング、マシンテンディング、組立、研磨、検査	マテリアルハンドリング、マシンテンディング、組立、研磨、検査