

L'ABB IRB 1300 représente un changement de paradigme dans la robotique industrielle compacte, conçu pour offrir des performances à haut débit dans les environnements spatiaux les plus restrictifs. Sa base radicalement minimisée – mesurant seulement 220 mm sur 220 mm – combinée à une réduction de poids de près de 60 % par rapport aux générations précédentes, permet des déploiements denses de robots multiples sans compromettre l'enveloppe opérationnelle. Au cœur de ce système se trouve le contrôleur Omnicore C30, qui orchestre une amélioration de 27 % des temps de cycle tout en maintenant une répétabilité de position de ±0,02 mm sur tous les axes. Cette précision, couplée à une large amplitude de mouvement (l'axe 6 atteignant ±400°), rend l'IRB 1300 idéal pour la manutention à grande vitesse, l'assemblage complexe et les applications exigeantes d'approvisionnement de machines. Le robot supporte plusieurs orientations de montage – au sol, mural ou au plafond – et offre une protection IP67 en option pour les environnements difficiles. Avec un support complet de bus de terrain incluant EtherNet/IP, PROFINET et EtherCAT, l'intégration dans les lignes de production existantes est transparente.
| Paramètre | IRB 1300 – 11 kg / 0,9 m | IRB 1300 – 10 kg / 1,15 m | IRB 1300 – 7 kg / 1,4 m |
|---|---|---|---|
| Nombre d'axes | 6 | 6 | 6 |
| Charge utile maximale | 11 kg | 10 kg | 7 kg |
| Portée maximale | 0,9 m | 1,15 m | 1,4 m |
| Répétabilité de position (XYZ) | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,02 mm |
| Empreinte du robot | 220 mm x 220 mm | 220 mm x 220 mm | 220 mm x 220 mm |
| Poids du robot | Environ 95 kg | Environ 95 kg | Environ 95 kg |
| Rotation axe 1 | +170° à -170° | +170° à -170° | +170° à -170° |
| Rotation axe 2 | +130° à -100° | +130° à -100° | +130° à -100° |
| Rotation axe 3 | +70° à -200° | +70° à -200° | +70° à -200° |
| Rotation axe 4 | +270° à -270° | +270° à -270° | +270° à -270° |
| Rotation axe 5 | +130° à -130° | +130° à -130° | +130° à -130° |
| Rotation axe 6 | +400° à -400° | +400° à -400° | +400° à -400° |
| Vitesse maximale axe 1-6 | 180°/s – 360°/s (varie selon l'axe) | 180°/s – 360°/s (varie selon l'axe) | 180°/s – 360°/s (varie selon l'axe) |
| Contrôleur | ABB Omnicore C30 | ABB Omnicore C30 | ABB Omnicore C30 |
| Classe de protection | IP40 (standard), IP67 (optionnel) | IP40 (standard), IP67 (optionnel) | IP40 (standard), IP67 (optionnel) |
| Montage | Sol, mural ou plafond | Sol, mural ou plafond | Sol, mural ou plafond |
| Consommation électrique | 0,9 kW (typique) | 0,9 kW (typique) | 0,9 kW (typique) |
| Température ambiante | +5°C à +45°C | +5°C à +45°C | +5°C à +45°C |
| Support bus de terrain | EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP | EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP | EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP |
| Exemples d'applications | Manutention, approvisionnement de machines, assemblage, polissage, test | Manutention, approvisionnement de machines, assemblage, polissage, test | Manutention, approvisionnement de machines, assemblage, polissage, test |

Ce que disent nos clients
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2019/12/01
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2020/02/22