Der ABB IRB 1300 stellt einen Paradigmenwechsel in der kompakten Industrierobotik dar und wurde entwickelt, um Hochleistungsdurchsatz in den restriktivsten räumlichen Umgebungen zu liefern. Seine radikal minimierte Basis – mit nur 220 mm x 220 mm – kombiniert mit einer Gewichtsreduzierung von fast 60 % im Vergleich zu früheren Generationen, ermöglicht dichte Multi-Roboter-Installationen ohne Beeinträchtigung des Arbeitsbereichs. Im Herzen dieses Systems arbeitet die Omnicore C30 Steuerung, die eine 27%ige Verbesserung der Zykluszeiten bei gleichzeitiger Positionswiederholgenauigkeit von ±0,02 mm über alle Achsen orchestriert. Diese Präzision, gepaart mit einem großen Bewegungsbereich (Achse 6 erreicht ±400°), macht den IRB 1300 ideal für Hochgeschwindigkeits-Materialhandhabung, komplexe Montage und anspruchsvolle Maschinenbeschickungsanwendungen. Der Roboter unterstützt mehrere Montageorientierungen – Boden, Wand oder Decke – und bietet optionalen IP67-Schutz für raue Umgebungen. Mit umfassender Feldbusunterstützung, einschließlich EtherNet/IP, PROFINET und EtherCAT, ist die Integration in bestehende Produktionslinien nahtlos.
| Parameter |
IRB 1300 – 11 kg / 0,9 m |
IRB 1300 – 10 kg / 1,15 m |
IRB 1300 – 7 kg / 1,4 m |
| Anzahl der Achsen |
6 |
6 |
6 |
| Maximale Nutzlast |
11 kg |
10 kg |
7 kg |
| Maximale Reichweite |
0,9 m |
1,15 m |
1,4 m |
| Positionswiederholgenauigkeit (XYZ) |
±0,02 mm |
±0,02 mm |
±0,02 mm |
| Roboter-Grundfläche |
220 mm x 220 mm |
220 mm x 220 mm |
220 mm x 220 mm |
| Roboter-Gewicht |
Ca. 95 kg |
Ca. 95 kg |
Ca. 95 kg |
| Achse 1 Drehung |
+170° bis -170° |
+170° bis -170° |
+170° bis -170° |
| Achse 2 Drehung |
+130° bis -100° |
+130° bis -100° |
+130° bis -100° |
| Achse 3 Drehung |
+70° bis -200° |
+70° bis -200° |
+70° bis -200° |
| Achse 4 Drehung |
+270° bis -270° |
+270° bis -270° |
+270° bis -270° |
| Achse 5 Drehung |
+130° bis -130° |
+130° bis -130° |
+130° bis -130° |
| Achse 6 Drehung |
+400° bis -400° |
+400° bis -400° |
+400° bis -400° |
| Maximale Geschwindigkeit Achse 1-6 |
180°/s – 360°/s (variiert je nach Achse) |
180°/s – 360°/s (variiert je nach Achse) |
180°/s – 360°/s (variiert je nach Achse) |
| Steuerung |
ABB Omnicore C30 |
ABB Omnicore C30 |
ABB Omnicore C30 |
| Schutzart |
IP40 (Standard), IP67 (optional) |
IP40 (Standard), IP67 (optional) |
IP40 (Standard), IP67 (optional) |
| Montage |
Boden, Wand oder Decke |
Boden, Wand oder Decke |
Boden, Wand oder Decke |
| Leistungsaufnahme |
0,9 kW (typisch) |
0,9 kW (typisch) |
0,9 kW (typisch) |
| Umgebungstemperatur |
+5°C bis +45°C |
+5°C bis +45°C |
+5°C bis +45°C |
| Feldbus-Unterstützung |
EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP |
EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP |
EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP |
| Anwendungsbeispiele |
Materialhandhabung, Maschinenbeschickung, Montage, Polieren, Prüfen |
Materialhandhabung, Maschinenbeschickung, Montage, Polieren, Prüfen |
Materialhandhabung, Maschinenbeschickung, Montage, Polieren, Prüfen |
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