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ABB IRB 1010-1.5/0.37 超紧凑型六轴工业机器人 | 1.5kg负载 370mm臂展 | 高精度电子与医疗设备装配

ABB IRB 1010-1.5/0.37 超紧凑型六轴工业机器人 | 1.5kg负载 370mm臂展 | 高精度电子与医疗设备装配

所属系列: 工业机器人

产品详情

超紧凑型六轴关节式机器人，负载1.5kg，臂展370mm，专为电子与医疗设备装配中的精密作业设计。
重复定位精度高达±0.01mm，确保微米级精度，适用于精密搬运与高速拾取放置操作。
轻量化设计，自重仅约13.5kg，支持地面、天花板或墙面灵活安装，适应空间受限的生产线。
先进的OmniCore E10控制器，内置超过1000项功能，实现增强节能效果，并无缝集成EtherNet/IP、PROFINET、DeviceNet及Modbus TCP协议。
通过更大直径的上臂气管（Ф4mm×2）增强真空吸力能力，可同时处理多个小型零件。
100%原装全新，支持当日发货。

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规格参数

Datasheet (PDF)

ABB IRB 1010-1.5/0.37代表了紧凑型工业机器人领域的突破性进展，专为满足现代高精度制造的严苛要求而设计。这款六轴关节式机器人结合了1.5kg的负载能力与370mm的臂展，是电子装配、医疗设备处理、小零件拾取及精密焊接等对精度和占地面积有极高要求的应用的理想解决方案。其轻量化结构，自重仅约13.5kg，支持地面、天花板和墙面等多种安装方式，能够无缝集成到现有生产线中。该机器人由先进的OmniCore E10控制器驱动，提供超过1000项内置功能，实现面向未来的自动化，包括增强的运动控制、能效优化以及全面的通信接口，如EtherNet/IP、PROFINET、DeviceNet和Modbus TCP。其突出特点是通过更大直径的上臂气管（Ф4mm×2）增强了真空吸力能力，使机器人能够更可靠地同时处理多个物品。凭借±0.01mm的重复定位精度和IP40防护等级，IRB 1010-1.5/0.37专为洁净环境下的全天候连续运行而设计，确保持续稳定的性能和极低的停机时间。下表提供了这款先进自动化解决方案的详细技术规格。

规格参数	数值
型号	IRB 1010-1.5/0.37
类型	六轴关节式机器人
负载能力	1.5 kg
臂展（最大工作半径）	370 mm
重复定位精度（位置）	±0.01 mm
机器人自重	~13.5 kg
防护等级	IP40
控制器	OmniCore E10
电源供应	200-600 VAC, 50/60 Hz
安装方式	地面、天花板、墙面
轴1（旋转）	±170°
轴2（手臂）	+90° 至 -90°
轴3（手臂）	+90° 至 -90°
轴4（手腕）	±190°
轴5（弯曲）	±120°
轴6（扭转）	±300°
最大速度（轴1-6）	最高 250°/s
气管直径（上臂）	Ф4mm × 2
环境温度范围	+5°C 至 +45°C
噪音等级	< 70 dB(A)
通信接口	EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, Modbus TCP
应用领域	装配、物料搬运、拾取、剥离、折弯、精密焊接