IRB 1010 -1.5/0.37

Série: Robotics

Detalhes do produto

Robô articulado de 6 eixos ultracompacto com capacidade de carga de 1,5 kg e alcance de 370 mm para tarefas de precisão na montagem de eletrônicos e dispositivos médicos.
Repetibilidade excepcional de ±0,01 mm garante precisão em nível de mícron para manuseio delicado e operações de pick-and-place em alta velocidade.
Design leve de aproximadamente 13,5 kg com opções flexíveis de montagem no chão, teto ou parede para linhas de produção com espaço limitado.
Controlador avançado OmniCore E10 ofe

Especificações

O ABB IRB 1010-1.5/0.37 representa um avanço na robótica industrial compacta, projetado especificamente para atender às rigorosas demandas da manufatura moderna de alta precisão. Este robô articulado de seis eixos combina uma capacidade de carga de 1,5 kg com um alcance de 370 mm, tornando-o uma solução ideal para aplicações que exigem precisão excepcional e uma pegada mínima, como montagem de eletrônicos, manuseio de dispositivos médicos, picking de peças pequenas e soldagem de precisão. Sua construção leve, pesando apenas cerca de 13,5 kg, permite opções versáteis de montagem, incluindo configurações de chão, teto e parede, possibilitando integração perfeita em linhas de produção existentes. O robô é alimentado pelo controlador avançado OmniCore E10, que fornece mais de 1000 recursos integrados para automação à prova de futuro, incluindo controle de movimento aprimorado, eficiência energética e interfaces de comunicação abrangentes como EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet e Modbus TCP. Um recurso de destaque é a capacidade de sucção a vácuo aprimorada, alcançada através de mangueiras de ar de braço superior de diâmetro maior (Ф4mm×2), permitindo que o robô manuseie vários itens simultaneamente com confiabilidade melhorada. Com uma repetibilidade de ±0,01 mm e proteção IP40, o IRB 1010-1.5/0.37 é projetado para operação contínua 24/7 em ambientes limpos, entregando desempenho consistente e tempo de inatividade mínimo. A tabela a seguir fornece especificações técnicas detalhadas para esta solução de automação avançada.

Especificação	Valor
Modelo	IRB 1010-1.5/0.37
Tipo	Robô articulado de 6 eixos
Capacidade de Carga	1,5 kg
Alcance (Raio Máximo de Trabalho)	370 mm
Repetibilidade (Posição)	±0,01 mm
Peso do Robô	~13,5 kg
Classe de Proteção	IP40
Controlador	OmniCore E10
Fonte de Alimentação	200-600 VAC, 50/60 Hz
Opções de Montagem	Chão, teto, parede
Eixo 1 (Rotação)	±170°
Eixo 2 (Braço)	+90° a -90°
Eixo 3 (Braço)	+90° a -90°
Eixo 4 (Punho)	±190°
Eixo 5 (Flexão)	±120°
Eixo 6 (Giro)	±300°
Velocidade Máxima (Eixos 1-6)	Até 250°/s
Diâmetro da Mangueira de Ar (Braço Superior)	Ф4mm × 2
Faixa de Temperatura Ambiente	+5°C a +45°C
Nível de Ruído	< 70 dB(A)
Interfaces de Comunicação	EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, Modbus TCP
Aplicações	Montagem, manuseio de materiais, picking, peeling, dobra, soldagem de precisão