IRB 1010 -1.5/0.37

Seria: Robotics

Szczegóły produktu

Ultrakompaktny robot przegubowy 6-osiowy o udźwigu 1,5 kg i zasięgu 370 mm do precyzyjnych zadań w montażu elektroniki i urządzeń medycznych.
Wyjątkowa powtarzalność ±0,01 mm zapewnia dokładność na poziomie mikronów przy delikatnym przenoszeniu i szybkich operacjach pick-and-place.
Lekka konstrukcja o wadze około 13,5 kg z elastycznymi opcjami montażu na podłodze, suficie lub ścianie dla linii produkcyjnych o ograniczonej przestrzeni.
Zaawansowany kontroler OmniCore E10 oferuje ponad 1000 wbu

Specyfikacja

Robot ABB IRB 1010-1.5/0.37 stanowi przełom w dziedzinie kompaktowej robotyki przemysłowej, zaprojektowany specjalnie, aby sprostać rygorystycznym wymaganiom nowoczesnej, precyzyjnej produkcji. Ten sześcioosiowy robot przegubowy łączy udźwig 1,5 kg z zasięgiem 370 mm, co czyni go idealnym rozwiązaniem do zastosowań wymagających wyjątkowej dokładności i minimalnej powierzchni zabudowy, takich jak montaż elektroniki, przenoszenie urządzeń medycznych, pobieranie małych części i precyzyjne spawanie. Jego lekka konstrukcja, ważąca zaledwie około 13,5 kg, pozwala na wszechstronne opcje montażu, w tym konfiguracje podłogowe, sufitowe i ścienne, umożliwiając bezproblemową integrację z istniejącymi liniami produkcyjnymi. Robot jest zasilany zaawansowanym kontrolerem OmniCore E10, który zapewnia ponad 1000 wbudowanych funkcji do automatyzacji gotowej na przyszłość, w tym ulepszone sterowanie ruchem, efektywność energetyczną i kompleksowe interfejsy komunikacyjne, takie jak EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet i Modbus TCP. Wyjątkową cechą jest zwiększona wydajność ssania próżniowego, osiągnięta dzięki wężom powietrznym o większej średnicy w ramieniu górnym (Ф4mm×2), co pozwala robotowi na jednoczesne przenoszenie wielu przedmiotów z większą niezawodnością. Dzięki powtarzalności ±0,01 mm i klasie ochrony IP40, robot IRB 1010-1.5/0.37 jest zaprojektowany do ciągłej pracy 24/7 w czystych środowiskach, zapewniając stałą wydajność i minimalne przestoje. Poniższa tabela przedstawia szczegółowe dane techniczne tego zaawansowanego rozwiązania automatyzacji.

Specyfikacja	Wartość
Model	IRB 1010-1.5/0.37
Typ	Robot przegubowy 6-osiowy
Udźwig	1,5 kg
Zasięg (maksymalny promień roboczy)	370 mm
Powtarzalność (pozycjonowania)	±0,01 mm
Masa robota	~13,5 kg
Klasa ochrony	IP40
Kontroler	OmniCore E10
Zasilanie	200-600 VAC, 50/60 Hz
Opcje montażu	Podłoga, sufit, ściana
Oś 1 (obrót)	±170°
Oś 2 (ramię)	+90° do -90°
Oś 3 (ramię)	+90° do -90°
Oś 4 (nadgarstek)	±190°
Oś 5 (pochylenie)	±120°
Oś 6 (obrót)	±300°
Maksymalna prędkość (osie 1-6)	Do 250°/s
Średnica węża powietrznego (ramię górne)	Ф4mm × 2
Zakres temperatury otoczenia	+5°C do +45°C
Poziom hałasu	< 70 dB(A)
Interfejsy komunikacyjne	EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, Modbus TCP
Zastosowania	Montaż, przenoszenie materiałów, pobieranie, obieranie, gięcie, precyzyjne spawanie