IRB 1010 -1.5/0.37

시리즈: 산업용 로봇

제품 상세

1.5kg 페이로드와 370mm 도달거리를 갖춘 초소형 6축 다관절 로봇으로, 전자기기 및 의료기기 조립 분야의 정밀 작업에 적합합니다.
±0.01mm의 탁월한 반복 정밀도로 미세한 부품 취급 및 고속 픽앤플레이스 작업에 미크론 수준의 정확도를 보장합니다.
약 13.5kg의 경량 설계로 바닥, 천장, 벽면 등 유연한 장착 옵션을 제공하여 공간이 제약된 생산 라인에 최적화되어 있습니다.
고급 OmniCore E10 컨트롤러는 1000개 이상의 내장 기능, 향상된 에너지 절감, 그리고 EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, Modbus TCP와의 원활한 통합을 지원합니다.
확장된 직경의 상부 암 에어 호스(Ф4mm×2)를 통한 향상된 진공 흡입 능력으로 여러 소형 부품을 동시에 핸들링할 수 있습니다.
100% 오리지널 신품이며, 당일 출고가 가능합니다.

사양

ABB IRB 1010-1.5/0.37은 현대 고정밀 제조의 엄격한 요구 사항을 충족하도록 특별히 설계된 소형 산업용 로봇의 혁신적인 제품입니다. 이 6축 다관절 로봇은 1.5kg의 페이로드와 370mm의 도달거리를 결합하여 전자기기 조립, 의료기기 핸들링, 소형 부품 픽킹, 정밀 용접 등 탁월한 정확도와 최소 설치 공간이 요구되는 애플리케이션에 이상적인 솔루션입니다. 약 13.5kg에 불과한 경량 구조는 바닥, 천장, 벽면 장착 등 다양한 옵션을 제공하여 기존 생산 라인에 원활하게 통합될 수 있습니다. 이 로봇은 고급 OmniCore E10 컨트롤러로 구동되며, 향상된 모션 제어, 에너지 효율성, EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, Modbus TCP와 같은 포괄적인 통신 인터페이스를 포함하여 미래 지향적인 자동화를 위한 1000개 이상의 내장 기능을 제공합니다. 주요 특징은 확장된 직경의 상부 암 에어 호스(Ф4mm×2)를 통해 구현된 향상된 진공 흡입 능력으로, 로봇이 향상된 신뢰성으로 여러 항목을 동시에 핸들링할 수 있게 합니다. ±0.01mm의 반복 정밀도와 IP40 보호 등급을 갖춘 IRB 1010-1.5/0.37은 청정 환경에서 24시간 연속 운영을 위해 설계되어 일관된 성능과 최소한의 가동 중단 시간을 제공합니다. 다음 표는 이 고급 자동화 솔루션에 대한 상세 기술 사양을 제공합니다.

사양	값
모델	IRB 1010-1.5/0.37
유형	6축 다관절 로봇
페이로드 용량	1.5 kg
도달거리 (최대 작업 반경)	370 mm
반복 정밀도 (위치)	±0.01 mm
로봇 중량	~13.5 kg
보호 등급	IP40
컨트롤러	OmniCore E10
전원 공급	200-600 VAC, 50/60 Hz
장착 옵션	바닥, 천장, 벽면
축 1 (회전)	±170°
축 2 (암)	+90° ~ -90°
축 3 (암)	+90° ~ -90°
축 4 (손목)	±190°
축 5 (벤드)	±120°
축 6 (턴)	±300°
최대 속도 (축 1-6)	최대 250°/s
에어 호스 직경 (상부 암)	Ф4mm × 2
주변 온도 범위	+5°C ~ +45°C
소음 수준	< 70 dB(A)
통신 인터페이스	EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, Modbus TCP
애플리케이션	조립, 자재 핸들링, 픽킹, 필링, 벤딩, 정밀 용접