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IRB 1010 -1.5/0.37 | ABB 超小型6軸多関節ロボット | 高精度ピックアンドプレース | 産業用オートメーション

IRB 1010 -1.5/0.37 | ABB 超小型6軸多関節ロボット | 高精度ピックアンドプレース | 産業用オートメーション

シリーズ: 産業用ロボット

製品詳細

ペイロード1.5kg、リーチ370mmの超小型6軸多関節ロボット。電子機器や医療機器組立における精密作業に最適です。
位置繰り返し精度±0.01mmの卓越した性能により、繊細なハンドリングや高速ピックアンドプレース作業でミクロンレベルの精度を実現します。
約13.5kgの軽量設計で、床置き、天井吊り、壁掛けなど柔軟な設置オプションに対応。省スペースな生産ラインに最適です。
先進のOmniCore E10コントローラは、1000以上の内蔵機能、強化された省エネ性能、EtherNet/IP、PROFINET、DeviceNet、Modbus TCPとのシームレスな統合を実現します。
大口径の上腕エアホース（Ф4mm×2）による強化された真空吸着力で、複数の小型部品を同時にハンドリング可能です。
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仕様

Datasheet (PDF)

ABB IRB 1010-1.5/0.37は、コンパクトな産業用ロボットにおける画期的な製品であり、現代の高精度製造における厳しい要求を満たすために特別に設計されています。この6軸多関節ロボットは、1.5kgのペイロードと370mmのリーチを組み合わせ、電子機器組立、医療機器ハンドリング、小型部品ピッキング、精密溶接など、卓越した精度と最小限の設置面積が求められる用途に理想的なソリューションです。わずか約13.5kgの軽量設計により、床置き、天井吊り、壁掛けなど多様な設置オプションが可能で、既存の生産ラインへのシームレスな統合を実現します。本ロボットは、高度なOmniCore E10コントローラを搭載しており、将来を見据えたオートメーションのための1000以上の内蔵機能、強化されたモーションコントロール、エネルギー効率、そしてEtherNet/IP、PROFINET、DeviceNet、Modbus TCPなどの包括的な通信インターフェースを提供します。特筆すべき機能として、大口径の上腕エアホース（Ф4mm×2）による強化された真空吸着力が挙げられ、信頼性を高めて複数のアイテムを同時にハンドリングできます。繰り返し精度±0.01mm、IP40保護等級を備えたIRB 1010-1.5/0.37は、クリーンな環境での24時間365日連続運転向けに設計されており、一貫したパフォーマンスと最小限のダウンタイムを実現します。以下の表は、この先進的なオートメーションソリューションの詳細な技術仕様です。

仕様	値
モデル	IRB 1010-1.5/0.37
タイプ	6軸多関節ロボット
ペイロード容量	1.5 kg
リーチ（最大作業半径）	370 mm
位置繰り返し精度	±0.01 mm
ロボット重量	約13.5 kg
保護等級	IP40
コントローラ	OmniCore E10
電源	200-600 VAC, 50/60 Hz
設置オプション	床置き、天井吊り、壁掛け
軸1（旋回）	±170°
軸2（アーム）	+90° ～ -90°
軸3（アーム）	+90° ～ -90°
軸4（手首）	±190°
軸5（曲げ）	±120°
軸6（回転）	±300°
最大速度（軸1-6）	最大 250°/s
エアホース径（上腕部）	Ф4mm × 2
周囲温度範囲	+5°C ～ +45°C
騒音レベル	< 70 dB(A)
通信インターフェース	EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, Modbus TCP
アプリケーション	組立、マテリアルハンドリング、ピッキング、剥離、曲げ加工、精密溶接