خانه>
Products>
Robotics Products>
ربات صنعتی ABB IRB 1010-1.5/0.37 | ربات 6 محوره با ظرفیت 1.5 کیلوگرم و برد 370 میلی‌متر

ربات صنعتی ABB IRB 1010-1.5/0.37 | ربات 6 محوره با ظرفیت 1.5 کیلوگرم و برد 370 میلی‌متر

سری: Robotics

جزئیات محصول

ربات 6 محوره مفصلی فوق‌فشرده با ظرفیت حمل 1.5 کیلوگرم و برد 370 میلی‌متر برای کارهای دقیق در مونتاژ الکترونیک و تجهیزات پزشکی.
تکرارپذیری استثنایی ±0.01 میلی‌متر برای دقت در سطح میکرون در جابجایی حساس و عملیات سریع pick-and-place.
طراحی سبک با وزن حدود 13.5 کیلوگرم و گزینه‌های نصب انعطاف‌پذیر روی زمین، سقف یا دیوار برای خطوط تولید با فضای محدود.
کنترلر پیشرفته OmniCore E10 با بیش از 1000 ویژگی داخلی، صرفه‌جویی در انرژی و یکپارچگی seamless با EtherNet/IP، PROFINET، DeviceNet و Modbus TCP.
قاب

استعلام واتس‌اپ

مشخصات

Datasheet (PDF)

ربات ABB IRB 1010-1.5/0.37 یک پیشرفت در رباتیک صنعتی فشرده است که به طور خاص برای پاسخگویی به نیازهای سخت تولید مدرن با دقت بالا طراحی شده است. این ربات 6 محوره مفصلی، ظرفیت حمل 1.5 کیلوگرم را با برد 370 میلی‌متر ترکیب می‌کند و آن را به راه حلی ایده‌آل برای کاربردهایی که نیاز به دقت استثنایی و فضای اشغالی حداقلی دارند، مانند مونتاژ الکترونیک، جابجایی تجهیزات پزشکی، برداشتن قطعات کوچک و جوشکاری دقیق، تبدیل می‌کند. ساختار سبک آن با وزن تنها حدود 13.5 کیلوگرم، امکان نصب همه‌کاره از جمله پیکربندی‌های زمینی، سقفی و دیواری را فراهم می‌کند و یکپارچگی seamless را در خطوط تولید موجود ممکن می‌سازد. این ربات توسط کنترلر پیشرفته OmniCore E10 تغذیه می‌شود که بیش از 1000 ویژگی داخلی برای اتوماسیون آینده‌نگر، از جمله کنترل حرکت بهبودیافته، بهره‌وری انرژی و رابط‌های ارتباطی جامع مانند EtherNet/IP، PROFINET، DeviceNet و Modbus TCP را فراهم می‌کند. یک ویژگی برجسته، قابلیت مکش خلأ بهبودیافته از طریق شیلنگ‌های هوای قطورتر بازوی بالایی (Ф4mm×2) است که به ربات اجازه می‌دهد چندین آیتم را به طور همزمان با قابلیت اطمینان بالاتر جابجا کند. با تکرارپذیری ±0.01 میلی‌متر و حفاظت IP40، ربات IRB 1010-1.5/0.37 برای عملکرد مداوم 24/7 در محیط‌های تمیز مهندسی شده است و عملکرد ثابت و زمان خرابی حداقلی را ارائه می‌دهد. جدول زیر مشخصات فنی دقیق این راه حل اتوماسیون پیشرفته را ارائه می‌دهد.

مشخصه	مقدار
مدل	IRB 1010-1.5/0.37
نوع	ربات 6 محوره مفصلی
ظرفیت حمل بار	1.5 kg
برد (حداکثر شعاع کاری)	370 mm
تکرارپذیری (موقعیت)	±0.01 mm
وزن ربات	~13.5 kg
کلاس حفاظتی	IP40
کنترلر	OmniCore E10
منبع تغذیه	200-600 VAC, 50/60 Hz
گزینه‌های نصب	زمین، سقف، دیوار
محور 1 (چرخش)	±170°
محور 2 (بازو)	+90° تا -90°
محور 3 (بازو)	+90° تا -90°
محور 4 (مچ)	±190°
محور 5 (خم)	±120°
محور 6 (چرخش)	±300°
حداکثر سرعت (محور 1-6)	تا 250°/s
قطر شیلنگ هوا (بازوی بالایی)	Ф4mm × 2
محدوده دمای محیط	+5°C تا +45°C
سطح نویز	< 70 dB(A)
رابط‌های ارتباطی	EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, Modbus TCP
کاربردها	مونتاژ، جابجایی مواد، برداشتن، لایه‌برداری، خم‌کاری، جوشکاری دقیق