IRB 1010 -1.5/0.37

Serie: Robotics

Detalles del producto

Robot articulado ultracompacto de 6 ejes con capacidad de carga de 1.5 kg y alcance de 370 mm para tareas de precisión en ensamblaje electrónico y de dispositivos médicos.
Repetibilidad excepcional de ±0.01 mm que garantiza precisión a nivel de micras para manipulación delicada y operaciones de pick-and-place de alta velocidad.
Diseño ligero de aproximadamente 13.5 kg con opciones de montaje flexibles en piso, techo o pared para líneas de producción con espacio limitado.
Controlador avanzado

Especificaciones

El ABB IRB 1010-1.5/0.37 representa un avance en robótica industrial compacta, diseñado específicamente para satisfacer las rigurosas demandas de la fabricación moderna de alta precisión. Este robot articulado de seis ejes combina una capacidad de carga de 1.5 kg con un alcance de 370 mm, lo que lo convierte en una solución ideal para aplicaciones que requieren una precisión excepcional y una huella mínima, como el ensamblaje de productos electrónicos, la manipulación de dispositivos médicos, la recogida de piezas pequeñas y la soldadura de precisión. Su construcción ligera, que pesa solo unos 13.5 kg, permite opciones de montaje versátiles, incluyendo configuraciones en piso, techo y pared, facilitando una integración perfecta en las líneas de producción existentes. El robot está alimentado por el avanzado controlador OmniCore E10, que proporciona más de 1000 funciones integradas para una automatización preparada para el futuro, incluyendo control de movimiento mejorado, eficiencia energética e interfaces de comunicación integrales como EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet y Modbus TCP. Una característica destacada es la capacidad de succión al vacío mejorada, lograda a través de mangueras de aire de mayor diámetro en el brazo superior (Ф4mm×2), lo que permite al robot manipular múltiples artículos simultáneamente con mayor fiabilidad. Con una repetibilidad de ±0.01 mm y protección IP40, el IRB 1010-1.5/0.37 está diseñado para operación continua 24/7 en entornos limpios, ofreciendo un rendimiento constante y un tiempo de inactividad mínimo. La siguiente tabla proporciona especificaciones técnicas detalladas para esta solución de automatización avanzada.

Especificación	Valor
Modelo	IRB 1010-1.5/0.37
Tipo	Robot articulado de 6 ejes
Capacidad de Carga	1.5 kg
Alcance (Radio Máximo de Trabajo)	370 mm
Repetibilidad (Posición)	±0.01 mm
Peso del Robot	~13.5 kg
Clase de Protección	IP40
Controlador	OmniCore E10
Alimentación Eléctrica	200-600 VAC, 50/60 Hz
Opciones de Montaje	Piso, techo, pared
Eje 1 (Rotación)	±170°
Eje 2 (Brazo)	+90° a -90°
Eje 3 (Brazo)	+90° a -90°
Eje 4 (Muñeca)	±190°
Eje 5 (Inclinación)	±120°
Eje 6 (Giro)	±300°
Velocidad Máxima (Ejes 1-6)	Hasta 250°/s
Diámetro de Manguera de Aire (Brazo Superior)	Ф4mm × 2
Rango de Temperatura Ambiente	+5°C a +45°C
Nivel de Ruido	< 70 dB(A)
Interfaces de Comunicación	EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, Modbus TCP
Aplicaciones	Ensamblaje, manipulación de materiales, recogida, pelado, doblado, soldadura de precisión