IRB 1010 -1.5/0.37

Série: Robotics

Podrobnosti o produktu

Ultrakompaktní 6osý kloubový robot s nosností 1,5 kg a dosahem 370 mm pro přesné úlohy v montáži elektroniky a lékařských zařízení.
Výjimečná opakovatelnost ±0,01 mm zajišťuje mikronovou přesnost pro jemnou manipulaci a rychlé operace pick-and-place.
Lehká konstrukce o hmotnosti přibližně 13,5 kg s flexibilními možnostmi montáže na podlahu, strop nebo stěnu pro výrobní linky s omezeným prostorem.
Pokročilý řídicí systém OmniCore E10 nabízí přes 1000 vestavěných funkcí, zvýšené úspory energie

Specifikace

Robot ABB IRB 1010-1.5/0.37 představuje průlom v oblasti kompaktní průmyslové robotiky, navržený speciálně pro splnění náročných požadavků moderní vysoce přesné výroby. Tento šestiosý kloubový robot kombinuje nosnost 1,5 kg s dosahem 370 mm, což z něj činí ideální řešení pro aplikace vyžadující výjimečnou přesnost a minimální půdorys, jako je montáž elektroniky, manipulace s lékařskými zařízeními, vychystávání malých dílů a přesné svařování. Jeho lehká konstrukce o hmotnosti pouze přibližně 13,5 kg umožňuje všestranné možnosti montáže včetně konfigurací na podlahu, strop a stěnu, což usnadňuje bezproblémovou integraci do stávajících výrobních linek. Robot je poháněn pokročilým řídicím systémem OmniCore E10, který poskytuje přes 1000 vestavěných funkcí pro automatizaci připravenou na budoucnost, včetně vylepšeného řízení pohybu, energetické účinnosti a komplexních komunikačních rozhraní jako EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet a Modbus TCP. Výraznou vlastností je vylepšená sací schopnost, dosažená díky vzduchovým hadicím s větším průměrem v horním rameni (Ф4mm×2), což robotu umožňuje současně manipulovat s více předměty se zvýšenou spolehlivostí. S opakovatelností ±0,01 mm a krytím IP40 je IRB 1010-1.5/0.37 navržen pro nepřetržitý provoz 24/7 v čistých prostředích, poskytuje konzistentní výkon a minimální prostoje. Následující tabulka uvádí podrobné technické specifikace tohoto pokročilého automatizačního řešení.

Specifikace	Hodnota
Model	IRB 1010-1.5/0.37
Typ	6osý kloubový robot
Nosnost	1,5 kg
Dosah (maximální pracovní rádius)	370 mm
Opakovatelnost (poloha)	±0,01 mm
Hmotnost robotu	~13,5 kg
Stupeň krytí	IP40
Řídicí systém	OmniCore E10
Napájení	200-600 VAC, 50/60 Hz
Možnosti montáže	Podlaha, strop, stěna
Osa 1 (rotace)	±170°
Osa 2 (rameno)	+90° až -90°
Osa 3 (rameno)	+90° až -90°
Osa 4 (zápěstí)	±190°
Osa 5 (ohyb)	±120°
Osa 6 (otočení)	±300°
Maximální rychlost (osy 1-6)	Až 250°/s
Průměr vzduchové hadice (horní rameno)	Ф4mm × 2
Rozsah okolní teploty	+5°C až +45°C
Hladina hluku	< 70 dB(A)
Komunikační rozhraní	EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, Modbus TCP
Aplikace	Montáž, manipulace s materiálem, vychystávání, odlupování, ohýbání, přesné svařování