Delta ASDA-A2 시리즈 서보 드라이브, 모델 ASD-A2-4543-E는 높은 토크와 빠른 응답이 요구되는 까다로운 산업 자동화 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. 이 4.5kW 드라이브는 20비트 인크리멘탈 엔코더 피드백 시스템을 활용하여 폐루프 제어에서 뛰어난 위치 정확도를 위해 회전당 1,048,576 펄스를 제공합니다. SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation) 알고리즘은 전류 제어를 최적화하여 토크 리플을 줄이고 동적 성능을 향상시킵니다. 연속적인 중부하 작업을 위해 설계된 팬 냉각 열 관리 시스템은 안정적인 작동을 유지하며, 외부 회생 저항기는 높은 관성 또는 빈번한 감속 사이클을 효율적으로 처리합니다. 이 드라이브는 외부 펄스 열 및 내부 파라미터 레지스터를 포함한 여러 명령 소스를 지원하며, DMCNET, CANopen, RS-232, RS-485 또는 USB 인터페이스를 통해 다축 네트워크에 원활하게 통합됩니다. 전원 단자의 단락 보호부터 엔코더 오류 감지까지 20가지 이상의 보호 기능을 갖춘 ASD-A2-4543-E는 열악한 산업 환경에서 강력한 시스템 무결성을 보장합니다. 자동 튜닝 및 수동 튜닝 모드는 복잡한 부하 역학에 대한 게인 파라미터를 최적화하기 위해 초보자와 숙련된 엔지니어 모두에게 유연성을 제공합니다.
| 파라미터 |
사양 |
| 모델 |
ASD-A2-4543-E |
| 정격 출력 |
4.5 kW |
| 전원 공급 위상 / 전압 |
3상 220VAC |
| 허용 전압 범위 |
3상 200 ~ 230VAC, -15% ~ 10% |
| 입력 전류 (3상) |
17.5 Arms |
| 연속 출력 전류 |
32.5 Arms |
| 냉각 시스템 |
팬 냉각 |
| 엔코더 분해능 / 피드백 |
인크리멘탈: 20비트 / 앱솔루트: 17비트 |
| 제어 방식 |
SVPWM (공간 벡터 펄스 폭 변조) |
| 튜닝 모드 |
자동 / 수동 |
| 회생 저항기 |
외장형 |
| 최대 입력 펄스 주파수 |
500Kpps / 4Mpps (라인 드라이버), 200Kpps (오픈 컬렉터) |
| 펄스 유형 (비 DMCNET) |
펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스 |
| 명령 소스 |
외부 펄스 열 (PT) / 내부 파라미터 (PR) |
| 전자 기어 |
N/M 배수 N: 1~32767, M: 1~32767 (1/50 < N/M < 25600) |
| 아날로그 모니터 출력 |
파라미터로 설정된 모니터 신호 (출력 범위: ±8V) |
| 보호 기능 |
과전류, 과전압, 저전압, 모터 과열, 회생 오류, 과부하, 과속, 비정상 펄스 명령, 과도 편차, 엔코더 오류, 조정 오류, 비상 정지, 역방향/정방향 리미트 스위치 오류, 위치 과도 편차, 시리얼 통신 오류, 입력 전원 결상, 시리얼 통신 타임아웃, U, V, W 및 CN1, CN2, CN3 단자 단락 보호 |
| 통신 인터페이스 |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
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