Il servoazionamento Delta serie ASDA-A2, modello ASD-A2-4543-E, è progettato per applicazioni di automazione industriale che richiedono coppia elevata e risposta rapida. Questo azionamento da 4.5 kW sfrutta un sistema di feedback encoder incrementale a 20 bit, fornendo 1.048.576 impulsi per giro per una precisione di posizionamento eccezionale nel controllo ad anello chiuso. L'algoritmo Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) ottimizza il controllo di corrente, riducendo l'ondulazione di coppia e migliorando le prestazioni dinamiche. Progettato per carichi pesanti continui, il sistema di gestione termica con raffreddamento a ventola mantiene un funzionamento stabile, mentre il resistore di frenatura esterno gestisce efficientemente cicli ad alta inerzia o decelerazioni frequenti. L'azionamento supporta molteplici sorgenti di comando, inclusi treni di impulsi esterni e registri di parametri interni, e si integra perfettamente in reti multiasse tramite interfacce DMCNET, CANopen, RS-232, RS-485 o USB. Con oltre 20 funzioni di protezione – che vanno dalla protezione da cortocircuito sui terminali di potenza al rilevamento di errori encoder – l'ASD-A2-4543-E garantisce l'integrità del sistema in ambienti industriali ostili. Le sue modalità di taratura automatica e manuale offrono flessibilità sia per ingegneri principianti che esperti nell'ottimizzazione dei parametri di guadagno per dinamiche di carico complesse.
| Parametro |
Specifica |
| Modello |
ASD-A2-4543-E |
| Potenza Nominale |
4.5 kW |
| Fase Alimentazione / Tensione |
Trifase 220VAC |
| Intervallo Tensione Ammissibile |
Trifase 200 ~ 230VAC, -15% ~ 10% |
| Corrente di Ingresso (3PH) |
17.5 Arms |
| Corrente di Uscita Continua |
32.5 Arms |
| Sistema di Raffreddamento |
Raffreddamento a Ventola |
| Risoluzione Encoder / Feedback |
Incrementale: 20-bit / Assoluto: 17-bit |
| Metodo di Controllo |
SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) |
| Modalità di Taratura |
Automatica / Manuale |
| Resistore di Frenatura |
Esterno |
| Frequenza Massima Impulsi Ingresso |
500Kpps / 4Mpps (Line driver), 200Kpps (Collettore aperto) |
| Tipo Impulso (Non-DMCNET) |
Impulso + Direzione, Fase A + Fase B, Impulso CCW + Impulso CW |
| Sorgente Comando |
Treno di impulsi esterno (PT) / Parametri interni (PR) |
| Riduttore Elettronico |
N/M multiplo N: 1~32767, M: 1~32767 (1/50 < N/M < 25600) |
| Uscita Monitor Analogico |
Segnale monitor impostato tramite parametri (Intervallo uscita: ±8V) |
| Funzioni di Protezione |
Sovracorrente, Sovratensione, Sottotensione, Surriscaldamento motore, Errore rigenerazione, Sovraccarico, Sovravelocità, Comando impulsi anomalo, Deviazione eccessiva, Errore encoder, Errore regolazione, Arresto di emergenza, Errore finecorsa inverso/avanti, Deviazione posizione eccessiva, Errore comunicazione seriale, Perdita fase alimentazione ingresso, Timeout comunicazione seriale, Protezione da cortocircuito terminali U, V, W e CN1, CN2, CN3 |
| Interfaccia di Comunicazione |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
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