El variador de servo de la serie Delta ASDA-A2, modelo ASD-A2-4543-E, está diseñado para aplicaciones de automatización industrial exigentes que requieren un alto par y una respuesta rápida. Este variador de 4.5 kW utiliza un sistema de retroalimentación de encoder incremental de 20 bits, que proporciona 1,048,576 pulsos por revolución para una precisión de posicionamiento excepcional en control de lazo cerrado. El algoritmo de Modulación por Ancho de Pulso de Vector Espacial (SVPWM) optimiza el control de corriente, reduciendo la ondulación del par y mejorando el rendimiento dinámico. Diseñado para cargas pesadas continuas, el sistema de gestión térmica con refrigeración por ventilador mantiene un funcionamiento estable, mientras que la resistencia regenerativa externa maneja eficientemente ciclos de alta inercia o desaceleración frecuente. El variador admite múltiples fuentes de comando, incluyendo trenes de pulsos externos y registros de parámetros internos, y se integra perfectamente en redes multieje a través de interfaces DMCNET, CANopen, RS-232, RS-485 o USB. Con más de 20 funciones de protección, que van desde la protección contra cortocircuitos en los terminales de alimentación hasta la detección de errores del encoder, el ASD-A2-4543-E garantiza una integridad robusta del sistema en entornos industriales hostiles. Sus modos de sintonización automática y manual ofrecen flexibilidad tanto para ingenieros novatos como experimentados para optimizar los parámetros de ganancia para dinámicas de carga complejas.
| Parámetro |
Especificación |
| Modelo |
ASD-A2-4543-E |
| Potencia Nominal |
4.5 kW |
| Fase / Tensión de Alimentación |
Trifásica 220VAC |
| Rango de Tensión Permisible |
Trifásica 200 ~ 230VAC, -15% ~ 10% |
| Corriente de Entrada (3PH) |
17.5 Arms |
| Corriente de Salida Continua |
32.5 Arms |
| Sistema de Refrigeración |
Refrigeración por Ventilador |
| Resolución / Retroalimentación del Encoder |
Incremental: 20 bits / Absoluto: 17 bits |
| Método de Control |
SVPWM (Modulación por Ancho de Pulso de Vector Espacial) |
| Modos de Sintonización |
Automático / Manual |
| Resistencia Regenerativa |
Externa |
| Frecuencia Máxima de Pulso de Entrada |
500Kpps / 4Mpps (Driver de línea), 200Kpps (Colector abierto) |
| Tipo de Pulso (No DMCNET) |
Pulso + Dirección, Fase A + Fase B, Pulso CCW + Pulso CW |
| Fuente de Comando |
Tren de pulsos externo (PT) / Parámetros internos (PR) |
| Engranaje Electrónico |
Múltiplo N/M: N: 1~32767, M: 1~32767 (1/50 < N/M < 25600) |
| Salida de Monitor Analógico |
Señal de monitor configurada por parámetros (Rango de salida: ±8V) |
| Funciones de Protección |
Sobrecorriente, Sobretensión, Subtensión, Sobretemperatura del motor, Error de regeneración, Sobrecarga, Sobrealimentación, Comando de pulso anormal, Desviación excesiva, Error de encoder, Error de ajuste, Parada de emergencia, Error de interruptor de límite inverso/adelante, Desviación de posición excesiva, Error de comunicación serie, Pérdida de fase de tensión de entrada, Tiempo de espera de comunicación serie, Protección contra cortocircuito de terminales U, V, W y CN1, CN2, CN3 |
| Interfaz de Comunicación |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
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