Delta ASDA-A2 伺服驅動器 1.5KW ASD-A2-1521-M | 高精度運動控制

所屬系列: 台達 (Delta)

產品詳情

高精度 20-bit 增量型或 17-bit 絕對型編碼器回授，確保卓越定位重複性。
先進 SVPWM 控制，具備自動/手動調諧及陷波濾波器/S 曲線濾波器，有效抑制機械振動。
多元指令來源：外部脈衝列 (最高 4 Mpps)、內部參數及 DMCNET。
全面保護功能，包含過電流、過電壓、編碼器錯誤及欠相保護。
多協定通訊：RS-232、RS-485、CANopen、USB 及 DMCNET，便於系統整合。
100% 原裝新品，支援當日出貨。

規格參數

Delta ASDA-A2 伺服驅動器 1.5KW ASD-A2-1521-M 代表了精密運動控制技術的巔峰之作，專為嚴苛的工業自動化環境而設計。此伺服驅動器具備 1.5 kW 額定功率及 8.3 Arms 連續輸出電流，確保在寬廣速度範圍內提供平穩、高扭矩的運轉。它採用空間向量脈寬調變 (SVPWM) 技術，實現優異的電流調節與極低的諧波失真，進而提升整體系統效率。高解析度回授系統配備 20-bit 增量型編碼器 (約 1,048,576 脈衝/轉) 或 17-bit 絕對型編碼器，保證卓越的定位重複性，使其成為 CNC 工具機、包裝設備、機器人及自動化組裝線等應用的理想選擇。ASD-A2-1521-M 支援多種指令來源，包括外部脈衝列、內部參數模式及 DMCNET，為系統設計提供極大靈活性。全面的調諧選項 (自動與手動) 可加速調機流程，而先進的平滑策略如陷波濾波器與 S 曲線濾波器，則能有效抑制機械振動。此驅動器具備強固的保護功能與多樣化的通訊介面，是任何伺服系統的可靠核心，確保操作安全與使用壽命。

參數	數值 / 規格
電源相數 / 電壓	三相 / 單相 220VAC
容許電壓範圍	單相 / 三相 200 ~ 230VAC, -15% ~ 10%
輸入電流 (3PH)	5.9 Arms
輸入電流 (1PH)	10.3 Arms
連續輸出電流	8.3 Arms
冷卻系統	風扇冷卻
編碼器解析度 / 回授解析度	增量型編碼器: 20-bit; 絕對型編碼器: 17-bit
主迴路控制	SVPWM (空間向量脈寬調變) 控制
調諧模式	自動 / 手動
回生電阻	內建
最大輸入脈衝頻率	最高 500Kpps / 4Mpps (線驅動器), 最高 200Kpps (開集極)
脈衝型式	脈衝 + 方向, A 相 + B 相, CCW 脈衝 + CW 脈衝
指令來源	外部脈衝列 (PT 模式) / 內部參數 (PR 模式)
平滑策略	陷波濾波器與 S 曲線濾波器
電子齒輪比	N/M 倍數 N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 < N/M < 25600)
類比監控輸出	由參數設定監控訊號 (輸出電壓範圍: ±8V)
保護功能	過電流、過電壓、低電壓、馬達過熱、回生錯誤、過載、過速度、異常脈衝控制指令、偏差過大、編碼器錯誤、調整錯誤、緊急停止啟動、反向/正向極限開關錯誤、全閉控制迴路位置偏差過大、串列通訊錯誤、輸入電源欠相、串列通訊逾時、U、V、W 及 CN1、CN2、CN3 端子短路保護
通訊介面	RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET

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客戶評價

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Laura Navas

產品非常棒！

2019/12/01

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原裝正品，發貨快！

2020/02/22

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