델타 ASDA-A2 서보 드라이브 1.5KW ASD-A2-1521-M은 까다로운 산업 자동화 환경을 위해 설계된 정밀 모션 제어 기술의 정점입니다. 이 서보 드라이브는 1.5kW의 정격 출력과 8.3Arms의 연속 출력 전류를 제공하여 넓은 속도 범위에서 부드럽고 높은 토크의 작동을 보장합니다. 우수한 전류 제어와 최소 고조파 왜곡을 위해 공간 벡터 펄스 폭 변조(SVPWM)를 채택하여 전체 시스템 효율성을 향상시킵니다. 20비트 인크리멘탈 엔코더(회전당 약 1,048,576 펄스) 또는 17비트 앱솔루트 엔코더를 특징으로 하는 고해상도 피드백 시스템은 탁월한 위치 결정 반복성을 보장하여 CNC 기계, 포장, 로봇 공학 및 자동화 조립 라인과 같은 애플리케이션에 이상적입니다. ASD-A2-1521-M은 외부 펄스 트레인, 내부 파라미터 모드 및 DMCNET을 포함한 여러 명령 소스를 지원하여 시스템 설계에 유연성을 제공합니다. 자동 및 수동 모두 포괄적인 튜닝 옵션을 통해 신속한 시운전이 가능하며, 노치 필터 및 S-커브 필터와 같은 고급 평활화 전략은 기계적 진동을 효과적으로 억제합니다. 견고한 보호 기능과 다양한 통신 인터페이스를 갖춘 이 드라이브는 모든 서보 시스템의 안정적인 중추 역할을 하여 작동 안전성과 수명을 보장합니다.
| 파라미터 |
값 / 사양 |
| 전원 공급 위상 / 전압 |
3상 / 단상 220VAC |
| 허용 전압 범위 |
1상 / 3상 200 ~ 230VAC, -15% ~ 10% |
| 입력 전류 (3상) |
5.9 Arms |
| 입력 전류 (1상) |
10.3 Arms |
| 연속 출력 전류 |
8.3 Arms |
| 냉각 시스템 |
팬 냉각 |
| 엔코더 분해능 / 피드백 분해능 |
인크리멘탈 엔코더: 20비트; 앱솔루트 엔코더: 17비트 |
| 메인 회로 제어 |
SVPWM (공간 벡터 펄스 폭 변조) 제어 |
| 튜닝 모드 |
자동 / 수동 |
| 회생 저항 |
내장형 |
| 최대 입력 펄스 주파수 |
최대 500Kpps / 4Mpps (라인 드라이버), 최대 200Kpps (오픈 컬렉터) |
| 펄스 유형 |
펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스 |
| 명령 소스 |
외부 펄스 트레인 (PT 모드) / 내부 파라미터 (PR 모드) |
| 평활화 전략 |
노치 필터 및 S-커브 필터 |
| 전자 기어 |
N/M 배수 N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 < N/M < 25600) |
| 아날로그 모니터 출력 |
파라미터로 설정된 모니터 신호 (출력 전압 범위: ±8V) |
| 보호 기능 |
과전류, 과전압, 저전압, 모터 과열, 회생 오류, 과부하, 과속, 비정상 펄스 제어 명령, 과도 편차, 엔코더 오류, 조정 오류, 비상 정지 활성화, 역방향/정방향 리미트 스위치 오류, 전폐 제어 루프 위치 과도 편차, 직렬 통신 오류, 입력 전원 결상, 직렬 통신 타임아웃, U, V, W 및 CN1, CN2, CN3 단자 단락 보호 |
| 통신 인터페이스 |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
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