Delta ASDA-A2 Servo Drive 1.5KW ASD-A2-1521-M

Serie: Delta

Dettagli del prodotto

  • Feedback ad alta precisione con encoder incrementale a 20 bit o encoder assoluto a 17 bit per una ripetibilità di posizionamento eccezionale.
  • Controllo SVPWM avanzato con taratura automatica/manuale e filtri notch e S-curve per la soppressione delle vibrazioni.
  • Fonti di comando versatili: treno di impulsi esterno (fino a 4 Mpps), parametri interni e DMCNET.
  • Funzioni di protezione complete tra cui sovracorrente, sovratensione, errore encoder e mancanza fase.
  • Comunicazione multi-protocollo: RS

Specifiche

Il Delta ASDA-A2 Servo Drive 1.5KW ASD-A2-1521-M rappresenta un punto di riferimento nella tecnologia di controllo del movimento di precisione, progettato per ambienti esigenti di automazione industriale. Questo servoazionamento eroga una potenza nominale di 1,5 kW con una corrente di uscita continua di 8,3 Arms, garantendo un funzionamento fluido e ad alta coppia su un'ampia gamma di velocità. Impiega la modulazione di larghezza di impulso a vettore spaziale (SVPWM) per una regolazione superiore della corrente e una minima distorsione armonica, migliorando l'efficienza complessiva del sistema. Il sistema di feedback ad alta risoluzione, dotato di un encoder incrementale a 20 bit (circa 1.048.576 impulsi per giro) o di un encoder assoluto a 17 bit, garantisce una ripetibilità di posizionamento eccezionale, rendendolo ideale per applicazioni quali macchine CNC, imballaggio, robotica e linee di assemblaggio automatizzate. L'ASD-A2-1521-M supporta molteplici fonti di comando, tra cui treno di impulsi esterno, modalità parametri interni e DMCNET, offrendo flessibilità nella progettazione del sistema. Le opzioni di taratura complete, sia automatiche che manuali, facilitano una messa in servizio rapida, mentre strategie di smorzamento avanzate come i filtri notch e i filtri S-curve sopprimono efficacemente le vibrazioni meccaniche. Costruito con robuste funzioni di protezione e interfacce di comunicazione versatili, questo azionamento è una base affidabile per qualsiasi sistema servo, garantendo sicurezza operativa e longevità.

Parametro Valore / Specifica
Fase / Tensione di Alimentazione Trifase / Monofase 220VAC
Intervallo di Tensione Ammissibile 1-fase / 3-fase 200 ~ 230VAC, -15% ~ 10%
Corrente di Ingresso (3PH) 5,9 Arms
Corrente di Ingresso (1PH) 10,3 Arms
Corrente di Uscita Continua 8,3 Arms
Sistema di Raffreddamento Raffreddamento a Ventola
Risoluzione Encoder / Risoluzione Feedback Encoder incrementale: 20 bit; Encoder assoluto: 17 bit
Controllo del Circuito Principale Controllo SVPWM (Modulazione di Larghezza di Impulso a Vettore Spaziale)
Modalità di Taratura Automatica / Manuale
Resistore Rigenerativo Integrato
Frequenza Massima Impulsi di Ingresso Max 500Kpps / 4Mpps (Line driver), Max 200Kpps (Collettore aperto)
Tipo di Impulso Impulso + Direzione, Fase A + Fase B, Impulso CCW + Impulso CW
Fonte di Comando Treno di impulsi esterno (modalità PT) / Parametri interni (modalità PR)
Strategia di Smorzamento Filtro notch e filtro S-curve
Ingranaggio Elettronico N/M multiplo N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 < N/M < 25600)
Uscita Monitor Analogica Segnale monitor impostato tramite parametri (Intervallo tensione di uscita: ±8V)
Funzioni di Protezione Sovracorrente, Sovratensione, Sottotensione, Motore surriscaldato, Errore rigenerazione, Sovraccarico, Sovravelocità, Comando di controllo impulsi anomalo, Deviazione eccessiva, Errore encoder, Errore regolazione, Arresto di emergenza attivato, Errore finecorsa inverso/avanti, Deviazione posizione eccessiva del loop di controllo full-close, Errore comunicazione seriale, Mancanza fase alimentazione, Timeout comunicazione seriale, Protezione cortocircuito dei terminali U, V, W e CN1, CN2, CN3
Interfaccia di Comunicazione RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET

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