El Servo Drive Delta ASDA-A2 de 1.5KW ASD-A2-1521-M representa un pináculo de la tecnología de control de movimiento de precisión, diseñado para entornos exigentes de automatización industrial. Este servo drive ofrece una potencia nominal de 1.5 kW con una corriente de salida continua de 8.3 Arms, garantizando una operación suave y de alto par en un amplio rango de velocidades. Emplea modulación por ancho de pulso de vector espacial (SVPWM) para una regulación de corriente superior y una distorsión armónica mínima, mejorando la eficiencia general del sistema. El sistema de realimentación de alta resolución, que cuenta con un encoder incremental de 20 bits (aproximadamente 1,048,576 pulsos por revolución) o un encoder absoluto de 17 bits, garantiza una repetibilidad de posicionamiento excepcional, lo que lo hace ideal para aplicaciones como maquinaria CNC, envasado, robótica y líneas de ensamblaje automatizadas. El ASD-A2-1521-M admite múltiples fuentes de comando, incluido el tren de pulsos externo, el modo de parámetros internos y DMCNET, ofreciendo flexibilidad en el diseño del sistema. Las opciones de ajuste integrales, tanto automáticas como manuales, facilitan una puesta en marcha rápida, mientras que las estrategias de suavizado avanzadas, como los filtros notch y los filtros de curva S, suprimen eficazmente las vibraciones mecánicas. Construido con funciones de protección robustas e interfaces de comunicación versátiles, este drive es una base confiable para cualquier sistema servo, garantizando seguridad operativa y longevidad.
| Parámetro |
Valor / Especificación |
| Fase / Voltaje de Alimentación |
Trifásica / Monofásica 220VAC |
| Rango de Voltaje Permisible |
1-fase / 3-fase 200 ~ 230VAC, -15% ~ 10% |
| Corriente de Entrada (3PH) |
5.9 Arms |
| Corriente de Entrada (1PH) |
10.3 Arms |
| Corriente de Salida Continua |
8.3 Arms |
| Sistema de Refrigeración |
Refrigeración por Ventilador |
| Resolución del Encoder / Resolución de Realimentación |
Encoder incremental: 20 bits; Encoder absoluto: 17 bits |
| Control del Circuito Principal |
Control SVPWM (Modulación por Ancho de Pulso de Vector Espacial) |
| Modos de Ajuste |
Automático / Manual |
| Resistor Regenerativo |
Integrado |
| Frecuencia Máx. de Pulso de Entrada |
Máx. 500Kpps / 4Mpps (Driver de línea), Máx. 200Kpps (Colector abierto) |
| Tipo de Pulso |
Pulso + Dirección, Fase A + Fase B, Pulso CCW + Pulso CW |
| Fuente de Comando |
Tren de pulsos externo (modo PT) / Parámetros internos (modo PR) |
| Estrategia de Suavizado |
Filtro notch y filtro de curva S |
| Engranaje Electrónico |
N/M múltiple N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 < N/M < 25600) |
| Salida de Monitor Analógico |
Señal de monitor configurada por parámetros (Rango de voltaje de salida: ±8V) |
| Funciones de Protección |
Sobrecorriente, Sobretensión, Subtensión, Sobrecalentamiento del motor, Error de regeneración, Sobrecarga, Sobrvelocidad, Comando de control de pulso anormal, Desviación excesiva, Error de encoder, Error de ajuste, Parada de emergencia activada, Error de interruptor de límite inverso/adelante, Desviación excesiva de posición del bucle de control de lazo cerrado completo, Error de comunicación serie, Pérdida de fase de alimentación de entrada, Tiempo de espera de comunicación serie, Protección de cortocircuito de terminales U, V, W y CN1, CN2, CN3 |
| Interfaz de Comunicación |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
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