









Zaprojektowany do wymagających zastosowań automatyki przemysłowej, serwonapęd Delta ASDA-A2 zapewnia wyjątkową precyzję i niezawodność w kompaktowej obudowie o mocy 200W. Wykorzystując zaawansowane sterowanie Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM), napęd gwarantuje płynny moment obrotowy i minimalne zniekształcenia harmoniczne. Dzięki podwójnemu sprzężeniu zwrotnemu z enkoderów – inkrementalnego 20-bitowego i absolutnego 17-bitowego – osiąga precyzję pozycjonowania na poziomie submikronowym, niezbędną w szybkich aplikacjach pick-and-place, pakowaniu i obróbce CNC. Model ASD-A2-0221-L płynnie integruje się z sieciami wieloosiowymi poprzez CANopen lub DMCNET, umożliwiając zsynchronizowany ruch wielu napędów. Szeroki zakres napięcia wejściowego (200–230VAC, jednofazowe lub trójfazowe) oraz naturalne chłodzenie powietrzem zapewniają niezawodną pracę w różnych środowiskach przemysłowych. Rozbudowane funkcje ochronne zabezpieczają przed awariami elektrycznymi i mechanicznymi, a elastyczne tryby sterowania (impulsy zewnętrzne lub parametry wewnętrzne) pozwalają na adaptację do różnych architektur sterowania. Automatyczne dostrajanie i ustawienia elektronicznego przełożenia upraszczają uruchomienie, skracając przestoje i zwiększając wydajność.
| Parametr | Specyfikacja (ASD-A2-0221-L) |
|---|---|
| Faza zasilania / Napięcie | Jednofazowe / Trójfazowe 220VAC |
| Dopuszczalny zakres napięcia | 1-fazowe / 3-fazowe 200~230VAC, -15% ~ 10% |
| Prąd wejściowy (3PH) (Arms) | 1,11 A |
| Prąd wejściowy (1PH) (Arms) | 1,92 A |
| Ciągły prąd wyjściowy (Arms) | 1,55 A |
| System chłodzenia | Naturalna cyrkulacja powietrza |
| Rozdzielczość enkodera / Sprzężenie zwrotne | Inkrementalny: 20-bitowy, Absolutny: 17-bitowy |
| Metoda sterowania | SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) |
| Tryby strojenia | Automatyczny / Ręczny |
| Rezystor regeneracyjny | Brak |
| Maks. częstotliwość impulsów wejściowych (bez DMCNET) | 500Kpps / 4Mpps (sterownik liniowy), 200Kpps (otwarty kolektor) |
| Typ impulsu (bez DMCNET) | Impuls + kierunek, faza A+B, impuls CCW + CW |
| Źródło poleceń | Zewnętrzny ciąg impulsów (PT) / Parametry wewnętrzne (PR) |
| Strategia wygładzania | Filtr S-curve i filtr 3-krzywkowy |
| Elektroniczne przełożenie | Wielokrotność N/M: N=1~32767, M=1~32767 (1/50 < N/M < 25600) |
| Analogowe wyjście monitorujące | Sygnał monitorujący ustawiany parametrami, zakres wyjściowy: ±8V |
| Funkcje ochronne | Przeciążenie, przepięcie, zbyt niskie napięcie, przegrzanie silnika, błąd regeneracji, przeciążenie, nadmierna prędkość, nieprawidłowe sterowanie impulsowe, nadmierne odchylenie, błąd enkodera, błąd regulacji, zatrzymanie awaryjne, błąd wyłącznika krańcowego, odchylenie pozycji, błąd komunikacji szeregowej, zanik fazy, przekroczenie czasu, ochrona przed zwarciem (U, V, W, CN1, CN2, CN3) |
| Interfejs komunikacyjny | RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |

Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22