Delta ASDA-A2 Servo Drive 200W ASD-A2-0221-L

Serie: Delta

Dettagli del prodotto

Servoazionamento SVPWM da 200W con feedback encoder incrementale a 20 bit e assoluto a 17 bit per un controllo del movimento ultra-preciso.
Comunicazione multi-protocollo: CANopen, DMCNET, RS-232/485 e USB per una flessibile integrazione in rete.
Auto-tuning integrato e rapporto di ingranaggio elettronico (N/M) per una configurazione rapida e prestazioni ottimizzate.
Protezione completa dai guasti: sovracorrente, sovratensione, mancanza fase, cortocircuito e rilevamento errori encoder.
Suppo

Specifiche

Progettato per l'automazione industriale più esigente, il servoazionamento Delta serie ASDA-A2 offre precisione e affidabilità eccezionali in un compatto formato da 200W. Utilizzando il controllo avanzato a modulazione di larghezza di impulso vettoriale spaziale (SVPWM), questo azionamento garantisce un'uscita di coppia fluida e una distorsione armonica minima. La sua doppia capacità di feedback encoder—incrementale a 20 bit e assoluto a 17 bit—fornisce una precisione di posizionamento sub-micrometrica essenziale per applicazioni di pick-and-place ad alta velocità, imballaggio e CNC. L'ASD-A2-0221-L si integra perfettamente in reti multi-asse tramite CANopen o DMCNET, consentendo un movimento sincronizzato su più azionamenti. Con un'ampia gamma di tensione di ingresso (200–230VAC, monofase o trifase) e raffreddamento ad aria naturale, funziona in modo affidabile in diversi ambienti industriali. Le vaste funzioni di protezione dell'azionamento salvaguardano da guasti elettrici e meccanici, mentre le modalità di comando flessibili (treno di impulsi o parametri interni) consentono l'adattamento a varie architetture di controllo. Le impostazioni di auto-tuning e del rapporto di ingranaggio elettronico semplificano la messa in servizio, riducendo i tempi di fermo e aumentando la produttività.

Parametro	Specifica (ASD-A2-0221-L)
Fase Alimentazione / Tensione	Monofase / Trifase 220VAC
Campo Tensione Ammissibile	1-fase / 3-fase 200~230VAC, -15% ~ 10%
Corrente Ingresso (3PH) (Arms)	1,11 A
Corrente Ingresso (1PH) (Arms)	1,92 A
Corrente Uscita Continua (Arms)	1,55 A
Sistema di Raffreddamento	Circolazione Aria Naturale
Risoluzione Encoder / Feedback	Incrementale: 20 bit, Assoluto: 17 bit
Metodo di Controllo	SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation)
Modalità di Taratura	Automatica / Manuale
Resistore Rigenerativo	Nessuno
Frequenza Massima Impulsi Ingresso (Non-DMCNET)	500Kpps / 4Mpps (Line driver), 200Kpps (Collettore aperto)
Tipo Impulso (Non-DMCNET)	Impulso + Direzione, Fase A+B, Impulso CCW + CW
Sorgente Comando	Treno di impulsi esterno (PT) / Parametri interni (PR)
Strategia di Smussamento	Filtro a curva S e a 3 curve
Ingranaggio Elettronico	Multiplo N/M: N=1~32767, M=1~32767 (1/50 < N/M < 25600)
Uscita Monitor Analogica	Segnale monitor impostato da parametri, campo uscita: ±8V
Funzioni di Protezione	Sovracorrente, sovratensione, sottotensione, surriscaldamento motore, errore rigenerazione, sovraccarico, eccesso velocità, controllo impulsi anomalo, deviazione eccessiva, errore encoder, errore regolazione, arresto emergenza, errore finecorsa, deviazione posizione, errore comunicazione seriale, mancanza fase, timeout, protezione cortocircuito (U, V, W, CN1, CN2, CN3)
Interfaccia di Comunicazione	RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET

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