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Delta ECMAシリーズサーボモーター (Servo Motor) ブレーキ付き 3kW ECMA-F11830RSS

Delta ECMAシリーズサーボモーター (Servo Motor) ブレーキ付き 3kW ECMA-F11830RSS

シリーズ: デルタ (Delta)

製品詳細

垂直負荷用途向けのフェイルセーフ対応、最小トルク25 N-mの保持ブレーキ内蔵。
高いトルク対慣性比により、ダイナミックなモーションコントロールでの急速加減速を実現。
過酷な産業環境での信頼性の高い動作を実現する堅牢なIP65定格エンクロージャ。
変動負荷下での安定した性能を実現する最適化された電気時定数26.39 ms。
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仕様

Datasheet (PDF)

要求の厳しい自動化システムにおける精密モーションコントロール向けに設計されたDelta ECMA-F11830RSS サーボモーター (Servo Motor) は、定格出力3 kW、ピークトルク42.97 N-mの卓越した性能を提供します。ECMAシリーズのこのモデルは、フェイルセーフ保持ブレーキを内蔵しており、安全性と信頼性が最優先される垂直負荷用途に最適です。コンパクトなフレームと高いトルク対慣性比により、迅速な動的応答を実現し、包装、ロボット工学、CNC機械におけるスループットを大幅に向上させます。二重絶縁クラス（ULクラスA、CEクラスB）と適切に密閉された場合のIP65定格により、水洗いや粉塵の多い環境での連続使用サイクルに耐えます。低抵抗（0.052 Ohm）と低インダクタンス（1.38 mH）を特徴とするアーマチュア設計は、スムーズな動作のための電流制御を最適化し、堅牢な機械構造は、劣化することなく最大1470 Nのラジアル荷重と最大490 Nのスラスト荷重に耐えます。

パラメータ	値
定格出力 (kW)	3
定格トルク (N-m)	14.32
最大トルク (N-m)	42.97
定格回転速度 (r/min)	2000
最大回転速度 (r/min)	3000
定格電流 (A)	16.1
最大電流 (A)	48.3
電力率 (kW/s)	37.3
ロータ慣性モーメント (x10-4 kg-m²) (ブレーキなし)	54.95
機械時定数 (ms)	1.06
トルク定数-KT (N-m/A)	0.89
電圧定数-KE (mV/(r/min))	32
アーマチュア抵抗 (Ohm)	0.052
アーマチュアインダクタンス (mH)	1.38
電気時定数 (ms)	26.39
絶縁クラス	Class A (UL), Class B (CE)
絶縁抵抗	100MΩ, DC 500V以上
絶縁耐力	1.8k Vac, 1秒
重量 (kg) (ブレーキなし)	18.5
重量 (kg) (ブレーキ付き)	22.5
最大ラジアルシャフト荷重 (N)	1470
最大スラストシャフト荷重 (N)	490
電力率 (kW/s) (ブレーキ付き)	35.9
ロータ慣性モーメント (x10-4 kg-m²) (ブレーキ付き)	57.06
機械時定数 (ms) (ブレーキ付き)	1.1
ブレーキ保持トルク [Nt-m (最小)]	25
ブレーキ消費電力 (W at 20°C)	20.4
ブレーキ解放時間 [ms (最大)]	10
ブレーキ引き込み時間 [ms (最大)]	70
振動グレード (μm)	15
使用温度 (°C)	0～40
保管温度 (°C)	-10～80
使用湿度	20～90%RH (結露なきこと)
保管湿度	20～90%RH (結露なきこと)
耐振動性	2.5G
IP定格	IP65 (防水コネクタ使用時、または回転軸にオイルシール装着時)