Esta unidad de comunicación EtherCAT está diseñada específicamente para integrar perfectamente los inversores Omron serie MX2 en exigentes redes de automatización industrial. Al aprovechar el estándar IEC 61158 Tipo 12 y una capa física 100BASE-TX, ofrece tiempos de ciclo deterministas esenciales para aplicaciones multi-eje sincronizadas en envasado, manipulación de materiales y líneas de producción de alta velocidad. La arquitectura plug-and-play de la unidad minimiza el esfuerzo de puesta en marcha, mientras que sus robustas especificaciones ambientales, que incluyen un gabinete tipo abierto IP20 y un amplio rango de temperatura de funcionamiento, garantizan un rendimiento fiable en condiciones adversas de fábrica. Con un mapeo PDO fijo y servicios completos de buzón CoE (incluyendo SDO, mensajes de emergencia y diagnóstico), este módulo proporciona una interfaz sencilla pero potente para el control de accionamientos en tiempo real y el acceso a parámetros. Los conectores RJ45 duales (ECAT IN y ECAT OUT) admiten topologías en cadena tipo margarita, y los cuatro LED de diagnóstico ofrecen retroalimentación visual inmediata sobre el estado del enlace, el estado operativo y los errores, simplificando la resolución de problemas y el mantenimiento.
| Parámetro |
Especificación |
| Fuente de Alimentación |
Suministrada desde el inversor |
| Estructura de Protección |
Tipo abierto (IP20) |
| Temperatura Ambiente de Funcionamiento |
-10 a +50°C |
| Temperatura Ambiente de Almacenamiento |
-20 a +65°C |
| Humedad Ambiente de Funcionamiento |
20% a 90% HR (sin condensación) |
| Resistencia a Vibraciones |
5.9 m/s² (0.6 G), 10 a 55 Hz |
| Entorno de Aplicación |
Altitud máxima 1,000 m; interior, libre de gases corrosivos y polvo |
| Estándar de Comunicaciones |
IEC 61158 Tipo 12, perfil de accionamiento IEC 61800-7 CiA 402 |
| Capa Física |
100BASE-TX (IEEE802.3) |
| Conector |
RJ45 × 2 (tipo blindado); ECAT IN (entrada EtherCAT), ECAT OUT (salida EtherCAT) |
| Medio de Comunicaciones |
Categoría 5 o superior (se recomienda doble blindaje con cinta de aluminio y trenzado) |
| Distancia de Comunicaciones |
Distancia entre nodos: 100 m máx. |
| Datos de Proceso |
Mapeo PDO fijo |
| Buzón (CoE) |
Mensajes de emergencia, SDO, respuestas SDO e información |
| Reloj Distribuido |
Modo FreeRun (asíncrono) |
| Indicación LED |
L/A IN (Enlace/Actividad IN) ×1, L/A OUT (Enlace/Actividad OUT) ×1, RUN ×1, ERR ×1 |
| Perfil de Accionamiento CiA402 |
Modo de velocidad |
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