Mitsubishi Q 系列 CPU 簡易運動模組 QD77MS2 QD77MS4 QD77MS16 QD77GF16

所屬系列: 三菱 (Mitsubishi)

產品詳情

整合運動與邏輯控制模組，適用於 Mitsubishi Q 系列可程式邏輯控制器 (PLC)，可卸載複雜的運動任務，實現確定性的高速性能。
支援最多 16 軸控制，採用原生 SSCNET III/H 光纖通訊，可在長達 100 米的距離內實現無抖動的伺服馬達 (Servo Motor) 運作。
提供全面的控制模式，包括 PTP、路徑控制、同步控制、凸輪控制、扭矩控制以及壓合控制。
100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

Mitsubishi Q 系列 CPU 簡易運動模組，包含型號 QD77MS2、QD77MS4、QD77MS16 及 QD77GF16，代表了工業自動化領域中整合運動與邏輯控制的頂尖技術。這些模組專為將複雜的運動任務從主 CPU 卸載而設計，為從基本點對點定位到複雜的多軸同步等應用，提供確定性的高速性能。無論您是改造現有產線還是從頭打造新機器，QD77MS 系列都具備無與倫比的靈活性與可靠性，其原生支援 SSCNET III/H 網路，確保在長達 100 米的距離內實現無抖動的伺服通訊。所有產品均為 100% 原裝新品，出貨前經過嚴格測試，以確保在您的工廠環境中實現零缺陷運作。

規格	QD77MS2	QD77MS4	QD77MS16	QD77GF16
最大控制軸數	2 軸	4 軸	16 軸	16 軸
伺服放大器連接方式	SSCNET III/H (光纖)	SSCNET III/H (光纖)	SSCNET III/H (光纖)	SSCNET III/H (光纖)
站間最大距離	100 m	100 m	100 m	100 m
控制系統	PTP (點對點)、路徑控制 (直線與圓弧)、速度控制、速度/位置切換、位置/速度切換、同步控制、凸輪控制、扭矩控制、鎖緊與壓合控制	PTP (點對點)、路徑控制 (直線與圓弧)、速度控制、速度/位置切換、位置/速度切換、同步控制、凸輪控制、扭矩控制、鎖緊與壓合控制	PTP (點對點)、路徑控制 (直線與圓弧)、速度控制、速度/位置切換、位置/速度切換、同步控制、凸輪控制、扭矩控制、鎖緊與壓合控制	PTP (點對點)、路徑控制 (直線與圓弧)、速度控制、速度/位置切換、位置/速度切換、同步控制、凸輪控制、扭矩控制、鎖緊與壓合控制
定位數據	每軸 600 個數據點 (標準)	每軸 600 個數據點 (標準)	每軸 600 個數據點 (標準)	每軸 600 個數據點 (標準)
備份電池	內建鋰電池用於 SRAM 資料保持 (典型壽命 5 年)	內建鋰電池用於 SRAM 資料保持 (典型壽命 5 年)	內建鋰電池用於 SRAM 資料保持 (典型壽命 5 年)	內建鋰電池用於 SRAM 資料保持 (典型壽命 5 年)
外部介面	專用 I/O，用於極限開關、近點狗與緊急停止	專用 I/O，用於極限開關、近點狗與緊急停止	專用 I/O，用於極限開關、近點狗與緊急停止	專用 I/O，用於極限開關、近點狗與緊急停止
電源供應	5 VDC 內部供電 (來自 Q 系列基板)；無需外部電源	5 VDC 內部供電 (來自 Q 系列基板)；無需外部電源	5 VDC 內部供電 (來自 Q 系列基板)；無需外部電源	5 VDC 內部供電 (來自 Q 系列基板)；無需外部電源
工作溫度	0 至 55 °C (32 至 131 °F)	0 至 55 °C (32 至 131 °F)	0 至 55 °C (32 至 131 °F)	0 至 55 °C (32 至 131 °F)
儲存溫度	-25 至 75 °C (-13 至 167 °F)	-25 至 75 °C (-13 至 167 °F)	-25 至 75 °C (-13 至 167 °F)	-25 至 75 °C (-13 至 167 °F)
相對濕度	5 至 95% (無凝結)	5 至 95% (無凝結)	5 至 95% (無凝結)	5 至 95% (無凝結)
耐振動性	5 至 9.8 Hz：3.5 mm 振幅；9.8 至 150 Hz：0.5 G	5 至 9.8 Hz：3.5 mm 振幅；9.8 至 150 Hz：0.5 G	5 至 9.8 Hz：3.5 mm 振幅；9.8 至 150 Hz：0.5 G	5 至 9.8 Hz：3.5 mm 振幅；9.8 至 150 Hz：0.5 G
耐衝擊性	147 m/s² (15 G) 持續 11 ms 半正弦波	147 m/s² (15 G) 持續 11 ms 半正弦波	147 m/s² (15 G) 持續 11 ms 半正弦波	147 m/s² (15 G) 持續 11 ms 半正弦波
重量	約 0.3 kg	約 0.3 kg	約 0.4 kg	約 0.4 kg
通訊協定	SSCNET III/H (循環通訊週期：最小 0.222 ms)	SSCNET III/H (循環通訊週期：最小 0.222 ms)	SSCNET III/H (循環通訊週期：最小 0.222 ms)	SSCNET III/H (循環通訊週期：最小 0.222 ms)
軟體相容性	MELSOFT GX Works2 / MT Works2 (設定工具)	MELSOFT GX Works2 / MT Works2 (設定工具)	MELSOFT GX Works2 / MT Works2 (設定工具)	MELSOFT GX Works2 / MT Works2 (設定工具)