Mitsubishi Q系列CPU简易运动模块 QD77MS2 QD77MS4 QD77MS16 QD77GF16

所属系列: 三菱 (Mitsubishi)

产品详情

集成运动与逻辑控制模块，适用于Mitsubishi Q系列可编程逻辑控制器 (PLC)，可卸载复杂运动任务，实现确定性高速性能。
支持最多16轴控制，采用原生SSCNET III/H光纤通信，在长达100米的距离内实现无抖动的伺服电机 (Servo Motor) 运行。
提供全面的控制模式套件，包括PTP、路径控制、同步控制、凸轮控制、扭矩控制和压装控制。
100%原装全新，支持当日发货。

规格参数

Mitsubishi Q系列CPU简易运动模块，涵盖型号QD77MS2、QD77MS4、QD77MS16和QD77GF16，代表了工业自动化中集成运动与逻辑控制的巅峰之作。这些模块旨在将复杂的运动任务从主CPU中卸载，为从基本点对点定位到复杂的多轴同步等应用提供确定性、高速的性能。无论您是在改造现有生产线还是从零开始构建新机器，QD77MS系列都能提供无与伦比的灵活性和可靠性，其原生支持SSCNET III/H网络，确保在长达100米的距离内实现无抖动的伺服电机 (Servo Motor) 通信。所有单元均以100%原装全新供应，发货前经过严格测试，以确保在您的工厂环境中实现零缺陷运行。

规格参数	QD77MS2	QD77MS4	QD77MS16	QD77GF16
最大控制轴数	2轴	4轴	16轴	16轴
伺服放大器连接方式	SSCNET III/H (光纤)	SSCNET III/H (光纤)	SSCNET III/H (光纤)	SSCNET III/H (光纤)
站间最大距离	100 m	100 m	100 m	100 m
控制系统	PTP (点对点)、路径控制 (直线和圆弧)、速度控制、速度/位置切换、位置/速度切换、同步控制、凸轮控制、扭矩控制、拧紧与压装控制	PTP (点对点)、路径控制 (直线和圆弧)、速度控制、速度/位置切换、位置/速度切换、同步控制、凸轮控制、扭矩控制、拧紧与压装控制	PTP (点对点)、路径控制 (直线和圆弧)、速度控制、速度/位置切换、位置/速度切换、同步控制、凸轮控制、扭矩控制、拧紧与压装控制	PTP (点对点)、路径控制 (直线和圆弧)、速度控制、速度/位置切换、位置/速度切换、同步控制、凸轮控制、扭矩控制、拧紧与压装控制
定位数据	每轴600个数据点 (标准)	每轴600个数据点 (标准)	每轴600个数据点 (标准)	每轴600个数据点 (标准)
备用电池	内置锂电池用于SRAM数据保持 (典型寿命5年)	内置锂电池用于SRAM数据保持 (典型寿命5年)	内置锂电池用于SRAM数据保持 (典型寿命5年)	内置锂电池用于SRAM数据保持 (典型寿命5年)
外部接口	用于限位开关、近点狗和急停的专用I/O	用于限位开关、近点狗和急停的专用I/O	用于限位开关、近点狗和急停的专用I/O	用于限位开关、近点狗和急停的专用I/O
电源供应	5 VDC内部供电 (来自Q系列基板)；无需外部电源	5 VDC内部供电 (来自Q系列基板)；无需外部电源	5 VDC内部供电 (来自Q系列基板)；无需外部电源	5 VDC内部供电 (来自Q系列基板)；无需外部电源
工作温度	0 至 55 °C (32 至 131 °F)	0 至 55 °C (32 至 131 °F)	0 至 55 °C (32 至 131 °F)	0 至 55 °C (32 至 131 °F)
存储温度	-25 至 75 °C (-13 至 167 °F)	-25 至 75 °C (-13 至 167 °F)	-25 至 75 °C (-13 至 167 °F)	-25 至 75 °C (-13 至 167 °F)
相对湿度	5 至 95% (无冷凝)	5 至 95% (无冷凝)	5 至 95% (无冷凝)	5 至 95% (无冷凝)
抗振性	5 至 9.8 Hz: 3.5 mm 振幅; 9.8 至 150 Hz: 0.5 G	5 至 9.8 Hz: 3.5 mm 振幅; 9.8 至 150 Hz: 0.5 G	5 至 9.8 Hz: 3.5 mm 振幅; 9.8 至 150 Hz: 0.5 G	5 至 9.8 Hz: 3.5 mm 振幅; 9.8 至 150 Hz: 0.5 G
抗冲击性	147 m/s² (15 G) 持续11 ms 半正弦波	147 m/s² (15 G) 持续11 ms 半正弦波	147 m/s² (15 G) 持续11 ms 半正弦波	147 m/s² (15 G) 持续11 ms 半正弦波
重量	约 0.3 kg	约 0.3 kg	约 0.4 kg	约 0.4 kg
通信协议	SSCNET III/H (循环通信周期: 最小0.222 ms)	SSCNET III/H (循环通信周期: 最小0.222 ms)	SSCNET III/H (循环通信周期: 最小0.222 ms)	SSCNET III/H (循环通信周期: 最小0.222 ms)
软件兼容性	MELSOFT GX Works2 / MT Works2 (配置工具)	MELSOFT GX Works2 / MT Works2 (配置工具)	MELSOFT GX Works2 / MT Works2 (配置工具)	MELSOFT GX Works2 / MT Works2 (配置工具)