Mitsubishi Q 시리즈 CPU 모션 모듈 QD77MS2 QD77MS4 QD77MS16 QD77GF16

시리즈: 미쓰비시 (Mitsubishi)

제품 상세

Mitsubishi Q 시리즈 PLC용 통합 모션 및 로직 제어 모듈로, 복잡한 모션 작업을 오프로드하여 결정론적 고속 성능을 제공합니다.
네이티브 SSCNET III/H 광섬유 통신을 통해 최대 100m 거리에서 지터 없는 서보 작동으로 최대 16축 제어를 지원합니다.
PTP, 경로 제어, 동기 제어, 캠 제어, 토크 제어 및 프레스 피트 제어를 포함한 포괄적인 제어 모드 제품군을 제공합니다.
100% 오리지널 및 신제품, 당일 출고 준비 완료.

사양

Mitsubishi Q 시리즈 CPU 모션 모듈(QD77MS2, QD77MS4, QD77MS16 및 QD77GF16 모델 포함)은 산업 자동화를 위한 통합 모션 및 로직 제어의 정점을 나타냅니다. 이 모듈은 메인 CPU에서 복잡한 모션 작업을 오프로드하여 기본 포인트-투-포인트 포지셔닝부터 정교한 다축 동기화에 이르는 애플리케이션에 결정론적 고속 성능을 제공하도록 설계되었습니다. 기존 라인을 개조하거나 처음부터 새 기계를 구축하는 경우 QD77MS 시리즈는 타의 추종을 불허하는 유연성과 안정성을 제공하며, SSCNET III/H 네트워크에 대한 네이티브 지원을 통해 최대 100m 거리에서 지터 없는 서보 통신을 보장합니다. 모든 장치는 100% 오리지널 및 신제품으로 공급되며, 출고 전 엄격한 테스트를 거쳐 공장 현장에서 무결점 작동을 보장합니다.

사양	QD77MS2	QD77MS4	QD77MS16	QD77GF16
최대 제어 축 수	2축	4축	16축	16축
서보 앰프 연결 방식	SSCNET III/H (광섬유)	SSCNET III/H (광섬유)	SSCNET III/H (광섬유)	SSCNET III/H (광섬유)
스테이션 간 최대 거리	100 m	100 m	100 m	100 m
제어 시스템	PTP (Point-to-Point), 경로 제어 (직선 및 원호), 속도 제어, 속도/위치 전환, 위치/속도 전환, 동기 제어, 캠 제어, 토크 제어, 체결 및 프레스 피트 제어	PTP (Point-to-Point), 경로 제어 (직선 및 원호), 속도 제어, 속도/위치 전환, 위치/속도 전환, 동기 제어, 캠 제어, 토크 제어, 체결 및 프레스 피트 제어	PTP (Point-to-Point), 경로 제어 (직선 및 원호), 속도 제어, 속도/위치 전환, 위치/속도 전환, 동기 제어, 캠 제어, 토크 제어, 체결 및 프레스 피트 제어	PTP (Point-to-Point), 경로 제어 (직선 및 원호), 속도 제어, 속도/위치 전환, 위치/속도 전환, 동기 제어, 캠 제어, 토크 제어, 체결 및 프레스 피트 제어
포지셔닝 데이터	축당 600개 데이터 포인트 (표준)	축당 600개 데이터 포인트 (표준)	축당 600개 데이터 포인트 (표준)	축당 600개 데이터 포인트 (표준)
백업 배터리	SRAM 유지용 내장 리튬 배터리 (일반 수명 5년)	SRAM 유지용 내장 리튬 배터리 (일반 수명 5년)	SRAM 유지용 내장 리튬 배터리 (일반 수명 5년)	SRAM 유지용 내장 리튬 배터리 (일반 수명 5년)
외부 인터페이스	리미트 스위치, 니어 포인트 독 및 비상 정지용 전용 I/O	리미트 스위치, 니어 포인트 독 및 비상 정지용 전용 I/O	리미트 스위치, 니어 포인트 독 및 비상 정지용 전용 I/O	리미트 스위치, 니어 포인트 독 및 비상 정지용 전용 I/O
전원 공급	5 VDC 내부 (Q 시리즈 베이스 유닛에서 공급); 외부 전원 불필요	5 VDC 내부 (Q 시리즈 베이스 유닛에서 공급); 외부 전원 불필요	5 VDC 내부 (Q 시리즈 베이스 유닛에서 공급); 외부 전원 불필요	5 VDC 내부 (Q 시리즈 베이스 유닛에서 공급); 외부 전원 불필요
동작 온도	0 ~ 55 °C (32 ~ 131 °F)	0 ~ 55 °C (32 ~ 131 °F)	0 ~ 55 °C (32 ~ 131 °F)	0 ~ 55 °C (32 ~ 131 °F)
보관 온도	-25 ~ 75 °C (-13 ~ 167 °F)	-25 ~ 75 °C (-13 ~ 167 °F)	-25 ~ 75 °C (-13 ~ 167 °F)	-25 ~ 75 °C (-13 ~ 167 °F)
상대 습도	5 ~ 95% (결로 없음)	5 ~ 95% (결로 없음)	5 ~ 95% (결로 없음)	5 ~ 95% (결로 없음)
내진동성	5 ~ 9.8 Hz: 3.5 mm 진폭; 9.8 ~ 150 Hz: 0.5 G	5 ~ 9.8 Hz: 3.5 mm 진폭; 9.8 ~ 150 Hz: 0.5 G	5 ~ 9.8 Hz: 3.5 mm 진폭; 9.8 ~ 150 Hz: 0.5 G	5 ~ 9.8 Hz: 3.5 mm 진폭; 9.8 ~ 150 Hz: 0.5 G
내충격성	147 m/s² (15 G) for 11 ms 반정현파	147 m/s² (15 G) for 11 ms 반정현파	147 m/s² (15 G) for 11 ms 반정현파	147 m/s² (15 G) for 11 ms 반정현파
무게	약 0.3 kg	약 0.3 kg	약 0.4 kg	약 0.4 kg
통신 프로토콜	SSCNET III/H (사이클릭 통신 주기: 0.222 ms 최소)	SSCNET III/H (사이클릭 통신 주기: 0.222 ms 최소)	SSCNET III/H (사이클릭 통신 주기: 0.222 ms 최소)	SSCNET III/H (사이클릭 통신 주기: 0.222 ms 최소)
소프트웨어 호환성	MELSOFT GX Works2 / MT Works2 (설정 도구)	MELSOFT GX Works2 / MT Works2 (설정 도구)	MELSOFT GX Works2 / MT Works2 (설정 도구)	MELSOFT GX Works2 / MT Works2 (설정 도구)