| 参数 |
规格 |
| 型号 |
MCDHT3520E/E02/CA1 / MCDKT3520E/CA1 (750W, MINAS A5 E 系列) |
| 输入电源 (单相 100V) |
100 V 至 115 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| 输入电源 (单相 200V) |
200 V 至 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| 输入电源 (三相 200V) |
200 V 至 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| 工作温度 |
0°C 至 55°C (存储: –20°C 至 65°C; 最高 80°C 持续 72 小时) |
| 湿度 |
90% RH 或以下 (无冷凝) |
| 海拔 |
1000 m 或以下 |
| 抗振性 |
5.88 m/s² 或以下, 10 Hz 至 60 Hz (无连续共振) |
| 耐压 |
1500 VAC (感应电流 20 mA) 持续 1 分钟，在初级侧与地之间 |
| 控制方式 |
IGBT PWM 正弦波驱动 |
| 编码器反馈 |
2500 P/r (10000 分辨率) 增量编码器 |
| 控制信号输入 |
7 个输入: 伺服使能 (Servo-ON), 报警清除 (Alarm Clear), 以及其他根据控制模式可配置的输入 |
| 控制信号输出 |
4 个输出: 伺服报警 (Servo Alarm), 报警 (Alarm), 外部制动释放 (External Brake Release), 以及其他根据模式可配置的输出 |
| 脉冲信号输入 |
2 个输入: 支持线驱动接口 (Line Driver I/F) 和集电极开路接口 (Open Collector I/F) |
| 脉冲信号输出 |
4 个输出: 编码器脉冲 (A, B, Z 相) 线驱动输出; Z 相也支持集电极开路输出 |
| 最大指令脉冲频率 |
线驱动: 500 kpps, 集电极开路: 200 kpps |
| 输入脉冲序列类型 |
CW/CCW, A/B 相, 指令 + 方向 (可通过参数选择) |
| 电子齿轮 |
设定范围 (1-10000) × 2^(0-17) / (1-10000) |
| 平滑滤波器 |
可选择一阶延迟或 FIR 滤波器 |
| 通信功能 |
RS232 (1:1 主机通信) |
| 显示 LED |
状态 LED (STATUS) + 报警代码 LED (ALM-CODE) |
| 再生制动 |
无内置电阻 (仅支持外部电阻) |
| 动态制动 |
内置 |
| 控制模式 |
高速位置控制, 内部速度控制, 高功能定位控制 |
| 位置控制输入功能 |
CW/CCW 超程禁止, 偏差计数器清零, 增益切换, 电子齿轮切换 |
| 位置控制输出功能 |
定位完成 (到位信号) |
| 内部速度控制输入功能 |
CW/CCW 超程, 内部速度选择 (2 位), 速度零位钳位 |
| 内部速度控制输出 |
速度到达 (到达速度信号) |
| 内部速度指令 |
可通过控制输入选择 4 种内部速度 |
| 软启动/停止 |
0 s 至 10 s/1000 r/min; 支持 S 形加减速 |
| 零速钳位 |
内部速度指令的零位钳位使能 |
| 自动增益调谐 (实时) |
运行期间实时估算负载惯量; 根据机器刚性设置增益 |
| 自动增益调谐 (标准模式) |
通过内部动作指令估算负载惯量; 根据刚性设置设定增益 |
| 输入屏蔽 |
可屏蔽超程禁止, 速度零位钳位, 扭矩限制切换 |
| 编码器反馈脉冲分频 |
1 P/r 至 2500 P/r (最大编码器脉冲数) |
| 保护功能 (硬件) |
过压, 欠压, 超速, 过载, 过热, 过流, 编码器错误 |
| 保护功能 (软件) |
位置偏差过大, 指令脉冲分频错误, EEPROM 错误 |
| 报警追溯 |
可追溯最近 14 次报警 (含当前报警) |
| 阻尼控制 |
通过参数手动设置 |
| 设置方法 |
控制台 (手动) 或 PANATERM 软件 (Windows 98/ME/2000/XP) |
客户评价
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
产品非常棒！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原装正品，发货快！
2020/02/22