Panasonic MINAS A5 E Serisi 750W Servo Sürücü, MCDHT3520E/E02/CA1 ve MCDKT3520E/CA1 modellerini kapsayan, zorlu endüstriyel otomasyon uygulamaları için hassas hareket kontrolünün zirvesini temsil eder. Yüksek hızlı, yüksek doğruluklu konumlandırma ve hız kontrolü için tasarlanan bu sürücü, minimum işitilebilir gürültü ile son derece yumuşak tork çıkışı sağlamak için gelişmiş IGBT PWM sinüs dalga teknolojisini entegre eder. Gerçek zamanlı otomatik kazanç ayarı yeteneği, çalışma sırasında yük ataletini sürekli olarak tahmin eder ve üstün stabilite ve yanıt için makine sertliğine uyacak şekilde kazanç parametrelerini otomatik olarak ayarlar. İster tek fazlı 100V/200V ister üç fazlı 200V AC güç için yapılandırılmış olsun, bu sürücü kompakt, sağlam bir pakette benzersiz esneklik ve performans sunar. Sürücü, kapsamlı bir dizi kontrol sinyali girişi ve çıkışı, yüksek çözünürlüklü bir artımlı kodlayıcı geri bildirim sistemi ve sağlam koruyucu işlevlere sahiptir; bu da onu CNC makinelerinden paketleme ve robotiğe kadar çeşitli uygulamalar için ideal kılar.
| Parametre | Özellik |
|---|---|
| Model | MCDHT3520E/E02/CA1 / MCDKT3520E/CA1 (750W, MINAS A5 E Serisi) |
| Giriş Gücü (Tek Fazlı 100V) | 100 V ila 115 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Giriş Gücü (Tek Fazlı 200V) | 200 V ila 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Giriş Gücü (3 Fazlı 200V) | 200 V ila 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Çalışma Sıcaklığı | 0°C ila 55°C (Depolama: –20°C ila 65°C; Maks. 80°C, 72 saat) |
| Nem | %90 RH veya daha az (yoğuşmasız) |
| Rakım | 1000 m veya daha düşük |
| Titreşim Direnci | 5.88 m/s² veya daha az, 10 Hz ila 60 Hz (sürekli rezonans yok) |
| Dayanma Gerilimi | 1500 VAC (20 mA algılanan akım) 1 dakika boyunca Primer ve Toprak arasında |
| Kontrol Yöntemi | IGBT PWM Sinüs Dalga Sürücüsü |
| Kodlayıcı Geri Bildirimi | 2500 P/r (10.000 çözünürlük) Artımlı Kodlayıcı |
| Kontrol Sinyali Girişleri | 7 giriş: Servo-ON, Alarm Temizleme, artı kontrol moduna göre yapılandırılabilir diğerleri |
| Kontrol Sinyali Çıkışları | 4 çıkış: Servo Alarm, Alarm, Harici Fren Serbest Bırakma, artı moda göre diğerleri |
| Darbe Sinyali Girişi | 2 giriş: Hat Sürücüsü I/F ve Açık Kollektör I/F'yi destekler |
| Darbe Sinyali Çıkışı | 4 çıkış: Kodlayıcı darbesi (A, B, Z-fazı) Hat Sürücüsünde; Z-fazı ayrıca Açık Kollektörde |
| Maks. Komut Darbe Frekansı | Hat Sürücüsü: 500 kpps, Açık Kollektör: 200 kpps |
| Giriş Darbe Treni Türleri | CW/CCW, A/B-fazı, Komut + Yön (parametre ile seçilebilir) |
| Elektronik Dişli | Kurulum aralığı (1-10000) × 2^(0-17) / (1-10000) |
| Yumuşatma Filtresi | Birincil gecikme veya FIR filtresi seçilebilir |
| Haberleşme Fonksiyonu | RS232 (1:1 ana bilgisayar iletişimi) |
| Gösterge LED'i | Durum LED'i (STATUS) + Alarm Kodu LED'i (ALM-CODE) |
| Rejenerasyon | Dahili direnç yok (yalnızca harici direnç) |
| Dinamik Fren | Dahili |
| Kontrol Modları | Yüksek Hızlı Pozisyon Kontrolü, Dahili Hız Kontrolü, Yüksek İşlevli Konumlandırma Kontrolü |
| Pozisyon Kontrolü Giriş Fonksiyonları | CW/CCW aşırı seyahat engelleme, Sapma sayacı temizleme, Kazanç değiştirme, Elektronik dişli değiştirme |
| Pozisyon Kontrolü Çıkış Fonksiyonu | Konumlandırma tamamlandı (Pozisyonda) |
| Dahili Hız Kontrolü Giriş Fonksiyonları | CW/CCW aşırı seyahat, Dahili hız seçimi (2 bit), Hız sıfır kenetleme |
| Dahili Hız Kontrolü Çıkışı | Hıza ulaşma (Hızda) |
| Dahili Hız Komutu | Kontrol girişi ile seçilebilen 4 dahili hız |
| Yumuşak Başlatma/Durdurma | 0 s ila 10 s/1000 r/min; Sigmoid hızlanma/yavaşlama etkin |
| Sıfır Hız Kenetleme | Dahili hız komutunun 0-kenetlemesi etkin |
| Otomatik Kazanç Ayarı (Gerçek Zamanlı) | Çalışma sırasında yük ataletini gerçek zamanlı olarak tahmin eder; makine sertliğine göre kazanç ayarlar |
| Otomatik Kazanç Ayarı (Normal Mod) | Dahili eylem komutu ile yük ataletini tahmin eder; sertlik ayarına göre kazanç ayarlar |
| Giriş Maskeleme | Aşırı seyahat engelleme, Hız sıfır kenetleme, Tork limiti değiştirme maskelenebilir |
| Kodlayıcı Geri Bildirim Darbe Bölme | 1 P/r ila 2500 P/r (maks. kodlayıcı darbe sayısı) |
| Koruyucu Fonksiyonlar (Donanım) | Aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı hız, aşırı yük, aşırı ısı, aşırı akım, kodlayıcı hatası |
| Koruyucu Fonksiyonlar (Yazılım) | Aşırı pozisyon sapması, komut darbe bölme hatası, EEPROM hatası |
| Alarm İzlenebilirliği | Geçmiş 14 alarm'a kadar izlenebilir (mevcut dahil) |
| Sönümleme Kontrolü | Parametre ile manuel kurulum |
| Kurulum Yöntemi | Konsol (manuel) veya PANATERM yazılımı (Windows 98/ME/2000/XP) |
Müşterilerimiz Ne Diyor
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Harika ürün!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Orijinal ve hızlı!
2020/02/22