Panasonic MINAS A5 E Series 750W เซอร์โวไดรฟ์ ซึ่งครอบคลุมรุ่น MCDHT3520E/E02/CA1 และ MCDKT3520E/CA1 ถือเป็นจุดสูงสุดของการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำสำหรับการใช้งานระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง ออกแบบมาเพื่อการควบคุมตำแหน่งและความเร็วที่มีความแม่นยำสูงและความเร็วสูง ไดรฟ์นี้รวมเทคโนโลยี IGBT PWM คลื่นไซน์ขั้นสูงเพื่อให้แรงบิดเอาต์พุตที่นุ่มนวลเป็นพิเศษพร้อมเสียงรบกวนที่ได้ยินน้อยที่สุด ความสามารถในการปรับเกนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์จะประมาณค่าโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดระหว่างการทำงานอย่างต่อเนื่อง โดยปรับพารามิเตอร์เกนโดยอัตโนมัติให้ตรงกับความแข็งแกร่งของเครื่องจักรเพื่อความเสถียรและการตอบสนองที่เหนือกว่า ไม่ว่าจะกำหนดค่าสำหรับกำลังไฟฟ้าเข้าแบบเฟสเดียว 100V/200V หรือสามเฟส 200V AC ไดรฟ์นี้ให้ความยืดหยุ่นและประสิทธิภาพที่ไม่มีใครเทียบได้ในแพ็คเกจที่กะทัดรัดและทนทาน ไดรฟ์มีชุดอินพุตและเอาต์พุตสัญญาณควบคุมที่ครอบคลุม ระบบป้อนกลับเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) แบบอินครีเมนทัลความละเอียดสูง และฟังก์ชันป้องกันที่แข็งแกร่ง ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานตั้งแต่เครื่องจักร CNC ไปจนถึงบรรจุภัณฑ์และหุ่นยนต์
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| รุ่น | MCDHT3520E/E02/CA1 / MCDKT3520E/CA1 (750W, MINAS A5 E Series) |
| กำลังไฟฟ้าเข้า (เฟสเดียว 100V) | 100 V ถึง 115 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| กำลังไฟฟ้าเข้า (เฟสเดียว 200V) | 200 V ถึง 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| กำลังไฟฟ้าเข้า (สามเฟส 200V) | 200 V ถึง 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| อุณหภูมิในการทำงาน | 0°C ถึง 55°C (จัดเก็บ: –20°C ถึง 65°C; สูงสุด 80°C เป็นเวลา 72 ชั่วโมง) |
| ความชื้น | 90% RH หรือน้อยกว่า (ไม่มีการควบแน่น) |
| ระดับความสูง | 1000 ม. หรือต่ำกว่า |
| ความต้านทานการสั่นสะเทือน | 5.88 ม./วินาที² หรือน้อยกว่า, 10 Hz ถึง 60 Hz (ไม่มีเสียงสะท้อนต่อเนื่อง) |
| แรงดันไฟฟ้าทนทาน | 1500 VAC (กระแสตรวจจับ 20 mA) เป็นเวลา 1 นาที ระหว่าง Primary และกราวด์ |
| วิธีการควบคุม | IGBT PWM ไดรฟ์คลื่นไซน์ |
| การป้อนกลับเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) | 2500 P/r (ความละเอียด 10,000) เอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) แบบอินครีเมนทัล |
| อินพุตสัญญาณควบคุม | 7 อินพุต: Servo-ON, Alarm Clear, และอื่นๆ ที่กำหนดค่าได้ตามโหมดควบคุม |
| เอาต์พุตสัญญาณควบคุม | 4 เอาต์พุต: Servo Alarm, Alarm, External Brake Release, และอื่นๆ ตามโหมด |
| อินพุตสัญญาณพัลส์ | 2 อินพุต: รองรับ Line Driver I/F และ Open Collector I/F |
| เอาต์พุตสัญญาณพัลส์ | 4 เอาต์พุต: พัลส์เอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) (A, B, Z-phase) ใน Line Driver; Z-phase ใน Open Collector ด้วย |
| ความถี่พัลส์คำสั่งสูงสุด | Line Driver: 500 kpps, Open Collector: 200 kpps |
| ประเภทของพัลส์เทรนอินพุต | CW/CCW, A/B-phase, Command + Direction (เลือกได้โดยพารามิเตอร์) |
| เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ | ช่วงการตั้งค่า (1-10000) × 2^(0-17) / (1-10000) |
| ฟิลเตอร์ปรับเรียบ | เลือกได้ระหว่าง Primary delay หรือ FIR filter |
| ฟังก์ชันการสื่อสาร | RS232 (การสื่อสารโฮสต์ 1:1) |
| LED แสดงผล | LED สถานะ (STATUS) + LED รหัสแจ้งเตือน (ALM-CODE) |
| รีเจนเนอเรชั่น | ไม่มีตัวต้านทานในตัว (เฉพาะตัวต้านทานภายนอก) |
| เบรกไดนามิก | ในตัว |
| โหมดควบคุม | การควบคุมตำแหน่งความเร็วสูง, การควบคุมความเร็วภายใน, การควบคุมการกำหนดตำแหน่งฟังก์ชันสูง |
| ฟังก์ชันอินพุตการควบคุมตำแหน่ง | การยับยั้งการเคลื่อนที่เกิน CW/CCW, การล้างค่าตัวนับค่าเบี่ยงเบน, การสลับเกน, การสลับเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ |
| ฟังก์ชันเอาต์พุตการควบคุมตำแหน่ง | การกำหนดตำแหน่งเสร็จสมบูรณ์ (In-position) |
| ฟังก์ชันอินพุตการควบคุมความเร็วภายใน | การเคลื่อนที่เกิน CW/CCW, การเลือกความเร็วภายใน (2 บิต), การหนีบความเร็วเป็นศูนย์ |
| เอาต์พุตการควบคุมความเร็วภายใน | การถึงความเร็ว (At-speed) |
| คำสั่งความเร็วภายใน | 4 ความเร็วภายในที่เลือกได้ผ่านอินพุตควบคุม |
| Soft-Start/Down | 0 วินาที ถึง 10 วินาที/1000 รอบ/นาที; เปิดใช้งานการเร่ง/ลดความเร็วแบบซิกมอยด์ |
| การหนีบความเร็วเป็นศูนย์ | เปิดใช้งานการหนีบ 0 ของคำสั่งความเร็วภายใน |
| การปรับเกนอัตโนมัติ (แบบเรียลไทม์) | ประมาณค่าโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดแบบเรียลไทม์ระหว่างการทำงาน; ตั้งค่าเกนตามความแข็งแกร่งของเครื่องจักร |
| การปรับเกนอัตโนมัติ (โหมดปกติ) | ประมาณค่าโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดผ่านคำสั่งการทำงานภายใน; ตั้งค่าเกนตามการตั้งค่าความแข็งแกร่ง |
| การปิดบังอินพุต | สามารถปิดบังการยับยั้งการเคลื่อนที่เกิน, การหนีบความเร็วเป็นศูนย์, การสลับขีดจำกัดแรงบิด |
| การแบ่งพัลส์ป้อนกลับเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) | 1 P/r ถึง 2500 P/r (จำนวนพัลส์เอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) สูงสุด) |
| ฟังก์ชันป้องกัน (ฮาร์ดแวร์) | แรงดันเกิน, แรงดันต่ำ, ความเร็วเกิน, โหลดเกิน, ความร้อนเกิน, กระแสเกิน, ข้อผิดพลาดเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) |
| ฟังก์ชันป้องกัน (ซอฟต์แวร์) | ค่าเบี่ยงเบนตำแหน่งเกิน, ข้อผิดพลาดการแบ่งพัลส์คำสั่ง, ข้อผิดพลาด EEPROM |
| การตรวจสอบย้อนกลับการแจ้งเตือน | ตรวจสอบย้อนกลับได้สูงสุดถึง 14 การแจ้งเตือนล่าสุด (รวมถึงปัจจุบัน) |
| การควบคุมการหน่วง | การตั้งค่าด้วยตนเองผ่านพารามิเตอร์ |
| วิธีการตั้งค่า | คอนโซล (ด้วยตนเอง) หรือซอฟต์แวร์ PANATERM (Windows 98/ME/2000/XP) |
ความคิดเห็นของลูกค้า
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
สินค้ายอดเยี่ยม!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
ของแท้และส่งไว!
2020/02/22