| Параметр |
Спецификация |
| Модель |
MCDHT3520E/E02/CA1 / MCDKT3520E/CA1 (750 Вт, серия MINAS A5 E) |
| Входное питание (однофазное 100 В) |
100 В до 115 В +10% –15%, 50/60 Гц |
| Входное питание (однофазное 200 В) |
200 В до 240 В +10% –15%, 50/60 Гц |
| Входное питание (трехфазное 200 В) |
200 В до 240 В +10% –15%, 50/60 Гц |
| Рабочая температура |
0°C до 55°C (Хранение: –20°C до 65°C; макс. 80°C в течение 72 часов) |
| Влажность |
90% относительной влажности или менее (без конденсации) |
| Высота над уровнем моря |
1000 м или ниже |
| Виброустойчивость |
5.88 м/с² или менее, от 10 Гц до 60 Гц (без непрерывного резонанса) |
| Электрическая прочность изоляции |
1500 В AC (ток срабатывания 20 мА) в течение 1 минуты между первичной цепью и землей |
| Метод управления |
IGBT PWM синусоидальный волновой привод |
| Обратная связь по энкодеру |
2500 имп/об (разрешение 10000) инкрементальный энкодер |
| Входы управляющих сигналов |
7 входов: Servo-ON, сброс аварии, плюс другие, настраиваемые в зависимости от режима управления |
| Выходы управляющих сигналов |
4 выхода: авария сервопривода, авария, внешнее отключение тормоза, плюс другие по режиму |
| Вход импульсного сигнала |
2 входа: поддерживает интерфейс Line Driver и интерфейс Open Collector |
| Выход импульсного сигнала |
4 выхода: импульсы энкодера (фазы A, B, Z) в Line Driver; фаза Z также в Open Collector |
| Максимальная частота командных импульсов |
Line Driver: 500 кГц, Open Collector: 200 кГц |
| Типы входных импульсных последовательностей |
CW/CCW, A/B-фаза, Команда + Направление (выбирается параметром) |
| Электронный редуктор |
Диапазон настройки (1-10000) × 2^(0-17) / (1-10000) |
| Сглаживающий фильтр |
Выбирается первичная задержка или FIR фильтр |
| Функция связи |
RS232 (связь 1:1 с ведущим устройством) |
| Светодиодный индикатор |
Светодиод состояния (STATUS) + Светодиод кода аварии (ALM-CODE) |
| Рекуперация |
Нет встроенного резистора (только внешний резистор) |
| Динамическое торможение |
Встроенное |
| Режимы управления |
Высокоскоростное управление положением, внутреннее управление скоростью, высокофункциональное управление позиционированием |
| Входные функции управления положением |
Блокировка превышения хода CW/CCW, сброс счетчика отклонений, переключение усиления, переключение электронного редуктора |
| Выходная функция управления положением |
Завершение позиционирования (In-position) |
| Входные функции внутреннего управления скоростью |
Превышение хода CW/CCW, выбор внутренней скорости (2 бита), фиксация нулевой скорости |
| Выход внутреннего управления скоростью |
Достижение скорости (At-speed) |
| Внутренняя команда скорости |
4 внутренние скорости, выбираемые через управляющий вход |
| Плавный пуск/останов |
0 с до 10 с/1000 об/мин; сигмоидальное ускорение/замедление включено |
| Фиксация нулевой скорости |
Фиксация 0 внутренней команды скорости включена |
| Автоматическая настройка усиления (в реальном времени) |
Оценивает инерцию нагрузки в реальном времени во время работы; устанавливает усиление в соответствии с жесткостью механизма |
| Автоматическая настройка усиления (нормальный режим) |
Оценивает инерцию нагрузки с помощью внутренней команды действия; устанавливает усиление в соответствии с настройкой жесткости |
| Маскирование входов |
Блокировка превышения хода, фиксация нулевой скорости, переключение ограничения крутящего момента могут быть замаскированы |
| Деление импульсов обратной связи энкодера |
1 имп/об до 2500 имп/об (максимальное количество импульсов энкодера) |
| Защитные функции (аппаратные) |
Перенапряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрузка, перегрев, превышение тока, ошибка энкодера |
| Защитные функции (программные) |
Превышение отклонения положения, ошибка деления командных импульсов, ошибка EEPROM |
| Трассировка аварий |
Трассировка до 14 последних аварий (включая текущую) |
| Управление демпфированием |
Ручная настройка через параметр |
| Метод настройки |
Консоль (вручную) или программное обеспечение PANATERM (Windows 98/ME/2000/XP) |
Отзывы клиентов
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Отличный продукт!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Оригинал и быстрая доставка!
2020/02/22