| Parâmetro |
Especificação |
| Modelo |
MCDHT3520E/E02/CA1 / MCDKT3520E/CA1 (750W, MINAS A5 Série E) |
| Alimentação (Monofásica 100V) |
100 V a 115 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Alimentação (Monofásica 200V) |
200 V a 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Alimentação (Trifásica 200V) |
200 V a 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Temperatura de Operação |
0°C a 55°C (Armazenamento: –20°C a 65°C; Máx. 80°C por 72 horas) |
| Umidade |
90% UR ou menos (sem condensação) |
| Altitude |
1000 m ou inferior |
| Resistência à Vibração |
5.88 m/s² ou menos, 10 Hz a 60 Hz (sem ressonância contínua) |
| Tensão de Isolamento |
1500 VAC (corrente de fuga de 20 mA) por 1 minuto entre Primário e Terra |
| Método de Controle |
Drive de Onda Senoidal PWM IGBT |
| Feedback do Encoder |
Encoder Incremental de 2500 P/r (resolução de 10.000) |
| Entradas de Sinal de Controle |
7 entradas: Servo-ON, Limpeza de Alarme, além de outras configuráveis por modo de controle |
| Saídas de Sinal de Controle |
4 saídas: Alarme do Servo, Alarme, Liberação de Freio Externo, além de outras por modo |
| Entrada de Sinal de Pulso |
2 entradas: Suporta I/F de Line Driver e I/F de Coletor Aberto |
| Saída de Sinal de Pulso |
4 saídas: Pulso do encoder (fases A, B, Z) em Line Driver; fase Z também em Coletor Aberto |
| Frequência Máx. do Pulso de Comando |
Line Driver: 500 kpps, Coletor Aberto: 200 kpps |
| Tipos de Trem de Pulsos de Entrada |
CW/CCW, Fase A/B, Comando + Direção (selecionável por parâmetro) |
| Engrenagem Eletrônica |
Faixa de configuração (1-10000) × 2^(0-17) / (1-10000) |
| Filtro de Suavização |
Atraso primário ou filtro FIR selecionável |
| Função de Comunicação |
RS232 (comunicação host 1:1) |
| LED de Exibição |
LED de Status (STATUS) + LED de Código de Alarme (ALM-CODE) |
| Regeneração |
Sem resistor interno (apenas resistor externo) |
| Freio Dinâmico |
Integrado |
| Modos de Controle |
Controle de Posição de Alta Velocidade, Controle de Velocidade Interna, Controle de Posicionamento de Alta Funcionalidade |
| Funções de Entrada de Controle de Posição |
Inibição de sobrecurso CW/CCW, Limpeza do contador de desvio, Comutação de ganho, Comutação de engrenagem eletrônica |
| Função de Saída de Controle de Posição |
Posicionamento concluído (In-position) |
| Funções de Entrada de Controle de Velocidade Interna |
Sobrecurso CW/CCW, Seleção de velocidade interna (2 bits), Grampo de velocidade zero |
| Saída de Controle de Velocidade Interna |
Chegada de velocidade (At-speed) |
| Comando de Velocidade Interna |
4 velocidades internas selecionáveis via entrada de controle |
| Rampa de Aceleração/Desaceleração |
0 s a 10 s/1000 r/min; Aceleração/desaceleração sigmoidal habilitada |
| Grampo de Velocidade Zero |
Grampo 0 do comando de velocidade interna habilitado |
| Ajuste Automático de Ganho (Tempo Real) |
Estima a inércia da carga em tempo real durante a operação; define o ganho de acordo com a rigidez da máquina |
| Ajuste Automático de Ganho (Modo Normal) |
Estima a inércia da carga via comando de ação interna; define o ganho de acordo com a configuração de rigidez |
| Mascaramento de Entrada |
Inibição de sobrecurso, Grampo de velocidade zero, Comutação de limite de torque podem ser mascarados |
| Divisão de Pulso de Feedback do Encoder |
1 P/r a 2500 P/r (contagem máxima de pulsos do encoder) |
| Funções de Proteção (Hardware) |
Sobretensão, subtensão, excesso de velocidade, sobrecarga, superaquecimento, sobrecorrente, erro do encoder |
| Funções de Proteção (Software) |
Desvio de posição excessivo, erro de divisão de pulso de comando, erro de EEPROM |
| Rastreabilidade de Alarmes |
Rastreável até os últimos 14 alarmes (incluindo o atual) |
| Controle de Amortecimento |
Configuração manual via parâmetro |
| Método de Configuração |
Console (manual) ou software PANATERM (Windows 98/ME/2000/XP) |
O que dizem nossos clientes
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