| Parametr |
Specyfikacja |
| Model |
MCDHT3520E/E02/CA1 / MCDKT3520E/CA1 (750W, MINAS A5 E Series) |
| Zasilanie (jednofazowe 100V) |
100 V do 115 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Zasilanie (jednofazowe 200V) |
200 V do 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Zasilanie (trójfazowe 200V) |
200 V do 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Temperatura pracy |
0°C do 55°C (Przechowywanie: –20°C do 65°C; Maks. 80°C przez 72 godziny) |
| Wilgotność |
90% RH lub mniej (bez kondensacji) |
| Wysokość n.p.m. |
1000 m lub niżej |
| Odporność na wibracje |
5.88 m/s² lub mniej, 10 Hz do 60 Hz (bez ciągłego rezonansu) |
| Wytrzymałość napięciowa |
1500 VAC (prąd wykrywania 20 mA) przez 1 minutę między obwodem pierwotnym a uziemieniem |
| Metoda sterowania |
Napęd sinusoidalną falą PWM IGBT |
| Sprzężenie zwrotne enkodera |
2500 P/r (rozdzielczość 10 000) Enkoder inkrementalny |
| Wejścia sygnałów sterujących |
7 wejść: Servo-ON, Alarm Clear, plus inne konfigurowalne w zależności od trybu sterowania |
| Wyjścia sygnałów sterujących |
4 wyjścia: Alarm serwa, Alarm, Zwolnienie hamulca zewnętrznego, plus inne w zależności od trybu |
| Wejście sygnału impulsowego |
2 wejścia: Obsługuje interfejs Line Driver i interfejs Open Collector |
| Wyjście sygnału impulsowego |
4 wyjścia: Impuls enkodera (faza A, B, Z) w Line Driver; faza Z również w Open Collector |
| Maks. częstotliwość impulsów komendy |
Line Driver: 500 kpps, Open Collector: 200 kpps |
| Typy impulsów wejściowych |
CW/CCW, A/B-phase, Command + Direction (wybieralne przez parametr) |
| Przekładnia elektroniczna |
Zakres ustawień (1-10000) × 2^(0-17) / (1-10000) |
| Filtr wygładzający |
Opóźnienie pierwszego rzędu lub filtr FIR do wyboru |
| Funkcja komunikacji |
RS232 (komunikacja host 1:1) |
| Wyświetlacz LED |
LED statusu (STATUS) + LED kodu alarmu (ALM-CODE) |
| Regeneracja |
Brak wbudowanego rezystora (tylko rezystor zewnętrzny) |
| Hamulec dynamiczny |
Wbudowany |
| Tryby sterowania |
Sterowanie szybkim pozycjonowaniem, Wewnętrzne sterowanie prędkością, Zaawansowane sterowanie pozycjonowaniem |
| Funkcje wejściowe sterowania pozycją |
Blokada nadbiegu CW/CCW, Kasowanie licznika odchylenia, Przełączanie wzmocnienia, Przełączanie przekładni elektronicznej |
| Funkcja wyjściowa sterowania pozycją |
Pozycjonowanie zakończone (In-position) |
| Funkcje wejściowe wewnętrznego sterowania prędkością |
Blokada nadbiegu CW/CCW, Wybór prędkości wewnętrznej (2 bity), Zacisk prędkości zerowej |
| Wyjście wewnętrznego sterowania prędkością |
Osiągnięcie prędkości (At-speed) |
| Wewnętrzna komenda prędkości |
4 prędkości wewnętrzne wybieralne przez wejście sterujące |
| Soft-Start/Down |
0 s do 10 s/1000 obr/min; Możliwe sigmoidalne przyspieszanie/opóźnianie |
| Zacisk prędkości zerowej |
Zacisk 0 wewnętrznej komendy prędkości włączony |
| Automatyczne strojenie wzmocnienia (czas rzeczywisty) |
Szacuje bezwładność obciążenia w czasie rzeczywistym podczas pracy; ustawia wzmocnienie zgodnie ze sztywnością maszyny |
| Automatyczne strojenie wzmocnienia (tryb normalny) |
Szacuje bezwładność obciążenia za pomocą wewnętrznej komendy działania; ustawia wzmocnienie zgodnie z ustawieniem sztywności |
| Maskowanie wejść |
Blokada nadbiegu, Zacisk prędkości zerowej, Przełączanie limitu momentu obrotowego mogą być maskowane |
| Podział impulsów sprzężenia zwrotnego enkodera |
1 P/r do 2500 P/r (maks. liczba impulsów enkodera) |
| Funkcje ochronne (sprzętowe) |
Przepięcie, zbyt niskie napięcie, nadmierna prędkość, przeciążenie, przegrzanie, nadprąd, błąd enkodera |
| Funkcje ochronne (programowe) |
Nadmierne odchylenie pozycji, błąd podziału impulsów komendy, błąd EEPROM |
| Śledzenie alarmów |
Możliwość śledzenia do 14 ostatnich alarmów (włączając bieżący) |
| Sterowanie tłumieniem |
Ręczne ustawienie za pomocą parametru |
| Metoda konfiguracji |
Konsola (ręczna) lub oprogramowanie PANATERM (Windows 98/ME/2000/XP) |
Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22