| 파라미터 |
사양 |
| 모델 |
MCDHT3520E/E02/CA1 / MCDKT3520E/CA1 (750W, MINAS A5 E 시리즈) |
| 입력 전원 (단상 100V) |
100 V ~ 115 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| 입력 전원 (단상 200V) |
200 V ~ 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| 입력 전원 (삼상 200V) |
200 V ~ 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| 작동 온도 |
0°C ~ 55°C (보관: –20°C ~ 65°C; 최대 80°C에서 72시간) |
| 습도 |
90% RH 이하 (결로 없음) |
| 고도 |
1000 m 이하 |
| 내진동성 |
5.88 m/s² 이하, 10 Hz ~ 60 Hz (연속 공진 없음) |
| 내전압 |
1차측과 접지 간 1500 VAC (감지 전류 20 mA)에서 1분 |
| 제어 방식 |
IGBT (IGBT) PWM 정현파 구동 |
| 엔코더 (Encoder) 피드백 |
2500 P/r (10,000 분해능) 인크리멘탈 엔코더 (Encoder) |
| 제어 신호 입력 |
7개 입력: Servo-ON, Alarm Clear, 기타 제어 모드별 구성 가능 |
| 제어 신호 출력 |
4개 출력: Servo Alarm, Alarm, 외부 브레이크 해제, 기타 모드별 |
| 펄스 신호 입력 |
2개 입력: 라인 드라이버 I/F 및 오픈 컬렉터 I/F 지원 |
| 펄스 신호 출력 |
4개 출력: 엔코더 (Encoder) 펄스 (A, B, Z상) 라인 드라이버; Z상은 오픈 컬렉터도 지원 |
| 최대 명령 펄스 주파수 |
라인 드라이버: 500 kpps, 오픈 컬렉터: 200 kpps |
| 입력 펄스 트레인 유형 |
CW/CCW, A/B상, 명령 + 방향 (파라미터로 선택 가능) |
| 전자 기어 |
설정 범위 (1-10000) × 2^(0-17) / (1-10000) |
| 스무딩 필터 |
1차 지연 또는 FIR 필터 선택 가능 |
| 통신 기능 |
RS232 (1:1 호스트 통신) |
| 디스플레이 LED |
상태 LED (STATUS) + 알람 코드 LED (ALM-CODE) |
| 회생 |
내장 저항 없음 (외부 저항만 사용) |
| 다이나믹 브레이크 |
내장 |
| 제어 모드 |
고속 위치 제어, 내부 속도 제어, 고기능 포지셔닝 제어 |
| 위치 제어 입력 기능 |
CW/CCW 오버트래블 금지, 편차 카운터 클리어, 게인 전환, 전자 기어 전환 |
| 위치 제어 출력 기능 |
포지셔닝 완료 (In-position) |
| 내부 속도 제어 입력 기능 |
CW/CCW 오버트래블, 내부 속도 선택 (2비트), 속도 제로 클램프 |
| 내부 속도 제어 출력 |
속도 도달 (At-speed) |
| 내부 속도 명령 |
제어 입력을 통해 선택 가능한 4개의 내부 속도 |
| 소프트 스타트/다운 |
0 s ~ 10 s/1000 r/min; 시그모이드 가속/감속 활성화 가능 |
| 제로 속도 클램프 |
내부 속도 명령의 0-클램프 활성화 가능 |
| 자동 게인 튜닝 (실시간) |
작동 중 부하 관성을 실시간으로 추정; 기계 강성별 게인 설정 |
| 자동 게인 튜닝 (일반 모드) |
내부 동작 명령을 통해 부하 관성 추정; 강성 설정별 게인 설정 |
| 입력 마스킹 |
오버트래블 금지, 속도 제로 클램프, 토크 제한 전환 마스킹 가능 |
| 엔코더 (Encoder) 피드백 펄스 분주 |
1 P/r ~ 2500 P/r (최대 엔코더 (Encoder) 펄스 수) |
| 보호 기능 (하드웨어) |
과전압, 저전압, 과속도, 과부하, 과열, 과전류, 엔코더 (Encoder) 오류 |
| 보호 기능 (소프트웨어) |
위치 편차 초과, 명령 펄스 분할 오류, EEPROM 오류 |
| 알람 추적 |
최대 과거 14개 알람까지 추적 가능 (현재 포함) |
| 댐핑 제어 |
파라미터를 통한 수동 설정 |
| 설정 방법 |
콘솔 (수동) 또는 PANATERM 소프트웨어 (Windows 98/ME/2000/XP) |
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