| パラメータ |
仕様 |
| 型番 |
MCDHT3520E/E02/CA1 / MCDKT3520E/CA1 (750W, MINAS A5 E シリーズ) |
| 入力電源 (単相100V) |
100 V ～ 115 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| 入力電源 (単相200V) |
200 V ～ 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| 入力電源 (三相200V) |
200 V ～ 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| 使用周囲温度 |
0°C ～ 55°C (保存時: –20°C ～ 65°C; 最大80°Cで72時間) |
| 湿度 |
90% RH以下 (結露なきこと) |
| 標高 |
1000 m以下 |
| 耐振動 |
5.88 m/s²以下, 10 Hz ～ 60 Hz (連続共振なし) |
| 耐電圧 |
1500 VAC (検出電流20 mA) 1分間 1次側と接地間 |
| 制御方式 |
IGBT PWM正弦波駆動 |
| エンコーダーフィードバック |
2500 P/r (10000分解能) インクリメンタルエンコーダー |
| 制御信号入力 |
7入力: サーボON, アラームクリア, その他制御モードにより設定可能 |
| 制御信号出力 |
4出力: サーボアラーム, アラーム, 外部ブレーキ解除, その他モードによる |
| パルス信号入力 |
2入力: ラインドライバI/FおよびオープンコレクタI/F対応 |
| パルス信号出力 |
4出力: エンコーダーパルス (A, B, Z相) ラインドライバ; Z相はオープンコレクタでも出力 |
| 最大指令パルス周波数 |
ラインドライバ: 500 kpps, オープンコレクタ: 200 kpps |
| 入力パルス列形式 |
CW/CCW, A/B相, 指令+方向 (パラメータで選択可能) |
| 電子ギア |
設定範囲 (1-10000) × 2^(0-17) / (1-10000) |
| スムージングフィルタ |
1次遅れまたはFIRフィルタ選択可能 |
| 通信機能 |
RS232 (1:1 ホスト通信) |
| 表示LED |
ステータスLED (STATUS) + アラームコードLED (ALM-CODE) |
| 回生 |
内蔵抵抗なし (外部抵抗のみ) |
| ダイナミックブレーキ |
内蔵 |
| 制御モード |
高速位置制御, 内部速度制御, 高機能位置決め制御 |
| 位置制御入力機能 |
CW/CCW オーバートラベル禁止, 偏差カウンタクリア, ゲイン切替, 電子ギア切替 |
| 位置制御出力機能 |
位置決め完了 (In-position) |
| 内部速度制御入力機能 |
CW/CCW オーバートラベル, 内部速度選択 (2ビット), 速度ゼロクランプ |
| 内部速度制御出力 |
速度到達 (At-speed) |
| 内部速度指令 |
制御入力により選択可能な4つの内部速度 |
| ソフトスタート/ダウン |
0 s ～ 10 s/1000 r/min; S字加減速有効 |
| ゼロスピードクランプ |
内部速度指令の0クランプ有効 |
| オートゲインチューニング (リアルタイム) |
動作中に負荷イナーシャをリアルタイム推定; 機械剛性に応じてゲイン設定 |
| オートゲインチューニング (ノーマルモード) |
内部動作指令により負荷イナーシャを推定; 剛性設定に応じてゲイン設定 |
| 入力マスキング |
オーバートラベル禁止, 速度ゼロクランプ, トルク制限切替をマスク可能 |
| エンコーダーフィードバックパルス分周 |
1 P/r ～ 2500 P/r (最大エンコーダーパルス数) |
| 保護機能 (ハードウェア) |
過電圧, 低電圧, 過速度, 過負荷, 過熱, 過電流, エンコーダーエラー |
| 保護機能 (ソフトウェア) |
位置偏差過大, 指令パルス分周エラー, EEPROMエラー |
| アラームトレーサビリティ |
過去14件のアラームまでトレース可能 (現在含む) |
| ダンピング制御 |
パラメータによる手動設定 |
| 設定方法 |
コンソール (手動) または PANATERM ソフトウェア (Windows 98/ME/2000/XP) |
お客様の声
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
素晴らしい製品！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
オリジナルで早い！
2020/02/22