| Parametro |
Specifica |
| Modello |
MCDHT3520E/E02/CA1 / MCDKT3520E/CA1 (750W, MINAS A5 E Series) |
| Alimentazione (Monofase 100V) |
100 V a 115 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Alimentazione (Monofase 200V) |
200 V a 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Alimentazione (Trifase 200V) |
200 V a 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Temperatura di esercizio |
0°C a 55°C (Stoccaggio: –20°C a 65°C; Max 80°C per 72 ore) |
| Umidità |
90% UR o inferiore (senza condensa) |
| Altitudine |
1000 m o inferiore |
| Resistenza alle vibrazioni |
5.88 m/s² o inferiore, 10 Hz a 60 Hz (nessuna risonanza continua) |
| Tensione di tenuta |
1500 VAC (corrente rilevata 20 mA) per 1 minuto tra Primario e Terra |
| Metodo di controllo |
Azionamento IGBT PWM a Onda Sinusoidale |
| Feedback Encoder |
Encoder Incrementale 2500 P/r (risoluzione 10.000) |
| Ingressi segnali di controllo |
7 ingressi: Servo-ON, Cancellazione Allarme, più altri configurabili per modalità di controllo |
| Uscite segnali di controllo |
4 uscite: Allarme Servo, Allarme, Rilascio Freno Esterno, più altre per modalità |
| Ingresso segnale impulsi |
2 ingressi: Supporta I/F Line Driver e I/F Collettore Aperto |
| Uscita segnale impulsi |
4 uscite: Impulsi encoder (fase A, B, Z) in Line Driver; fase Z anche in Collettore Aperto |
| Frequenza massima impulsi comando |
Line Driver: 500 kpps, Collettore Aperto: 200 kpps |
| Tipi di treno di impulsi in ingresso |
CW/CCW, A/B-phase, Comando + Direzione (selezionabile tramite parametro) |
| Riduttore elettronico |
Intervallo di impostazione (1-10000) × 2^(0-17) / (1-10000) |
| Filtro di smussamento |
Ritardo primario o filtro FIR selezionabile |
| Funzione di comunicazione |
RS232 (comunicazione host 1:1) |
| LED di visualizzazione |
LED di stato (STATUS) + LED codice allarme (ALM-CODE) |
| Rigenerazione |
Nessun resistore integrato (solo resistore esterno) |
| Freno dinamico |
Integrato |
| Modalità di controllo |
Controllo posizione ad alta velocità, Controllo velocità interna, Controllo posizionamento ad alta funzionalità |
| Funzioni ingresso controllo posizione |
Inibizione superamento corsa CW/CCW, Cancellazione contatore deviazione, Commutazione guadagno, Commutazione riduttore elettronico |
| Funzione uscita controllo posizione |
Posizionamento completato (In-position) |
| Funzioni ingresso controllo velocità interna |
Superamento corsa CW/CCW, Selezione velocità interna (2 bit), Blocco velocità zero |
| Uscita controllo velocità interna |
Raggiungimento velocità (At-speed) |
| Comando velocità interna |
4 velocità interne selezionabili tramite ingresso di controllo |
| Soft-Start/Down |
0 s a 10 s/1000 r/min; Accelerazione/decelerazione sigmoidale abilitata |
| Blocco velocità zero |
Blocco a 0 del comando di velocità interna abilitato |
| Auto-ottimizzazione guadagno (Tempo reale) |
Stima l'inerzia del carico in tempo reale durante il funzionamento; imposta il guadagno in base alla rigidità della macchina |
| Auto-ottimizzazione guadagno (Modalità normale) |
Stima l'inerzia del carico tramite comando di azione interna; imposta il guadagno in base all'impostazione di rigidità |
| Mascheramento ingresso |
Inibizione superamento corsa, Blocco velocità zero, Commutazione limite coppia possono essere mascherati |
| Divisione impulsi feedback encoder |
1 P/r a 2500 P/r (conteggio massimo impulsi encoder) |
| Funzioni di protezione (Hardware) |
Over-voltage, under-voltage, over-speed, over-load, over-heat, over-current, errore encoder |
| Funzioni di protezione (Software) |
Deviazione posizione eccessiva, Errore divisione impulsi comando, Errore EEPROM |
| Tracciabilità allarmi |
Tracciabile fino agli ultimi 14 allarmi (incluso quello corrente) |
| Controllo smorzamento |
Impostazione manuale tramite parametro |
| Metodo di configurazione |
Console (manuale) o software PANATERM (Windows 98/ME/2000/XP) |
Cosa dicono i nostri clienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Ottimo prodotto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originale e veloce!
2020/02/22