| Parámetro |
Especificación |
| Modelo |
MCDHT3520E/E02/CA1 / MCDKT3520E/CA1 (750W, Serie MINAS A5 E) |
| Alimentación (Monofásica 100V) |
100 V a 115 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Alimentación (Monofásica 200V) |
200 V a 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Alimentación (Trifásica 200V) |
200 V a 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Temperatura de Operación |
0°C a 55°C (Almacenamiento: –20°C a 65°C; Máx. 80°C durante 72 horas) |
| Humedad |
90% HR o menos (sin condensación) |
| Altitud |
1000 m o inferior |
| Resistencia a Vibraciones |
5.88 m/s² o menos, 10 Hz a 60 Hz (sin resonancia continua) |
| Tensión de Aislamiento |
1500 VAC (corriente detectada de 20 mA) durante 1 minuto entre Primario y Tierra |
| Método de Control |
Accionamiento de Onda Sinusoidal PWM IGBT |
| Retroalimentación del Encoder |
Encoder Incremental de 2500 P/r (resolución de 10,000) |
| Entradas de Señal de Control |
7 entradas: Servo-ON, Borrado de Alarma, más otras configurables por modo de control |
| Salidas de Señal de Control |
4 salidas: Alarma de Servo, Alarma, Liberación de Freno Externo, más otras por modo |
| Entrada de Señal de Pulso |
2 entradas: Soporta Interfaz Line Driver e Interfaz Open Collector |
| Salida de Señal de Pulso |
4 salidas: Pulso de encoder (fase A, B, Z) en Line Driver; fase Z también en Open Collector |
| Frecuencia Máxima de Pulso de Comando |
Line Driver: 500 kpps, Open Collector: 200 kpps |
| Tipos de Tren de Pulso de Entrada |
CW/CCW, Fase A/B, Comando + Dirección (seleccionable por parámetro) |
| Engranaje Electrónico |
Rango de configuración (1-10000) × 2^(0-17) / (1-10000) |
| Filtro de Suavizado |
Retardo primario o filtro FIR seleccionable |
| Función de Comunicación |
RS232 (comunicación host 1:1) |
| LED de Visualización |
LED de Estado (STATUS) + LED de Código de Alarma (ALM-CODE) |
| Regeneración |
Sin resistor incorporado (solo resistor externo) |
| Freno Dinámico |
Incorporado |
| Modos de Control |
Control de Posición de Alta Velocidad, Control de Velocidad Interna, Control de Posicionamiento de Alta Funcionalidad |
| Funciones de Entrada de Control de Posición |
Inhibición de sobre-recorrido CW/CCW, Borrado de contador de desviación, Conmutación de ganancia, Conmutación de engranaje electrónico |
| Función de Salida de Control de Posición |
Posicionamiento completado (En posición) |
| Funciones de Entrada de Control de Velocidad Interna |
Sobre-recorrido CW/CCW, Selección de velocidad interna (2 bits), Sujeción a velocidad cero |
| Salida de Control de Velocidad Interna |
Llegada a velocidad (A velocidad) |
| Comando de Velocidad Interna |
4 velocidades internas seleccionables mediante entrada de control |
| Arranque/Parada Suave |
0 s a 10 s/1000 r/min; Aceleración/desaceleración sigmoidea habilitada |
| Sujeción a Velocidad Cero |
Sujeción a 0 del comando de velocidad interna habilitada |
| Ajuste Automático de Ganancia (Tiempo Real) |
Estima la inercia de la carga en tiempo real durante la operación; establece la ganancia según la rigidez de la máquina |
| Ajuste Automático de Ganancia (Modo Normal) |
Estima la inercia de la carga mediante un comando de acción interna; establece la ganancia según la configuración de rigidez |
| Enmascaramiento de Entradas |
La inhibición de sobre-recorrido, la sujeción a velocidad cero y la conmutación del límite de par se pueden enmascarar |
| División de Pulso de Retroalimentación del Encoder |
1 P/r a 2500 P/r (recuento máximo de pulsos del encoder) |
| Funciones de Protección (Hardware) |
Sobretensión, subtensión, sobrevelocidad, sobrecarga, sobrecalentamiento, sobrecorriente, error de encoder |
| Funciones de Protección (Software) |
Desviación de posición excesiva, error de división de pulso de comando, error de EEPROM |
| Trazabilidad de Alarmas |
Trazable hasta las últimas 14 alarmas (incluyendo la actual) |
| Control de Amortiguación |
Configuración manual mediante parámetro |
| Método de Configuración |
Consola (manual) o software PANATERM (Windows 98/ME/2000/XP) |
Lo que dicen nuestros clientes
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