| Parameter |
Spezifikation |
| Modell |
MCDHT3520E/E02/CA1 / MCDKT3520E/CA1 (750W, MINAS A5 E Serie) |
| Eingangsleistung (Einphasen-100V) |
100 V bis 115 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Eingangsleistung (Einphasen-200V) |
200 V bis 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Eingangsleistung (Dreiphasen-200V) |
200 V bis 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Betriebstemperatur |
0°C bis 55°C (Lagerung: –20°C bis 65°C; max. 80°C für 72 Stunden) |
| Luftfeuchtigkeit |
90% RH oder weniger (nicht kondensierend) |
| Höhe |
1000 m oder niedriger |
| Vibrationsfestigkeit |
5,88 m/s² oder weniger, 10 Hz bis 60 Hz (keine kontinuierliche Resonanz) |
| Spannungsfestigkeit |
1500 VAC (20 mA erfasster Strom) für 1 Minute zwischen Primärseite und Erde |
| Steuerungsmethode |
IGBT-PWM-Sinuswellenantrieb |
| Drehgeber-Rückmeldung |
2500 P/r (10.000 Auflösung) Inkremental-Drehgeber |
| Steuersignal-Eingänge |
7 Eingänge: Servo-EIN, Alarm löschen, plus weitere konfigurierbar nach Steuerungsmodus |
| Steuersignal-Ausgänge |
4 Ausgänge: Servo-Alarm, Alarm, externe Bremsfreigabe, plus weitere nach Modus |
| Impulssignal-Eingang |
2 Eingänge: Unterstützt Line-Driver-I/F und Open-Collector-I/F |
| Impulssignal-Ausgang |
4 Ausgänge: Drehgeber-Impuls (A, B, Z-Phase) im Line-Driver; Z-Phase auch im Open-Collector |
| Maximale Befehlsimpulsfrequenz |
Line-Driver: 500 kpps, Open-Collector: 200 kpps |
| Eingangs-Impulszug-Typen |
CW/CCW, A/B-Phase, Befehl + Richtung (auswählbar per Parameter) |
| Elektronisches Getriebe |
Einstellbereich (1-10000) × 2^(0-17) / (1-10000) |
| Glättungsfilter |
Primärverzögerung oder FIR-Filter auswählbar |
| Kommunikationsfunktion |
RS232 (1:1 Host-Kommunikation) |
| Anzeige-LED |
Status-LED (STATUS) + Alarmcode-LED (ALM-CODE) |
| Rückspeisung |
Kein eingebauter Widerstand (nur externer Widerstand) |
| Dynamische Bremse |
Eingebaut |
| Steuerungsmodi |
Hochgeschwindigkeits-Positionssteuerung, interne Geschwindigkeitssteuerung, hochfunktionale Positionierungssteuerung |
| Positionssteuerungs-Eingangsfunktionen |
CW/CCW-Überlaufunterdrückung, Abweichungszähler löschen, Verstärkungsumschaltung, elektronisches Getriebe umschalten |
| Positionssteuerungs-Ausgangsfunktion |
Positionierung abgeschlossen (In-Position) |
| Interne Geschwindigkeitssteuerungs-Eingangsfunktionen |
CW/CCW-Überlauf, interne Geschwindigkeitsauswahl (2 Bit), Geschwindigkeits-Null-Klemme |
| Interne Geschwindigkeitssteuerungs-Ausgang |
Geschwindigkeitserreichung (At-Speed) |
| Interner Geschwindigkeitsbefehl |
4 interne Geschwindigkeiten auswählbar über Steuereingang |
| Sanftanlauf/-auslauf |
0 s bis 10 s/1000 U/min; Sigmoid-Beschleunigung/Verzögerung aktiviert |
| Null-Geschwindigkeits-Klemme |
0-Klemme des internen Geschwindigkeitsbefehls aktiviert |
| Auto-Gain-Tuning (Echtzeit) |
Schätzt Lastträgheit in Echtzeit während des Betriebs; stellt Verstärkung pro Maschinensteifigkeit ein |
| Auto-Gain-Tuning (Normalmodus) |
Schätzt Lastträgheit über internen Aktionsbefehl; stellt Verstärkung pro Steifigkeitseinstellung ein |
| Eingangs-Maskierung |
Überlaufunterdrückung, Geschwindigkeits-Null-Klemme, Drehmomentbegrenzungsumschaltung können maskiert werden |
| Drehgeber-Rückmelde-Impulsteilung |
1 P/r bis 2500 P/r (maximale Drehgeber-Impulsanzahl) |
| Schutzfunktionen (Hardware) |
Überspannung, Unterspannung, Überdrehzahl, Überlast, Überhitzung, Überstrom, Drehgeberfehler |
| Schutzfunktionen (Software) |
Übermäßige Positionsabweichung, Befehlsimpulsteilungsfehler, EEPROM-Fehler |
| Alarm-Rückverfolgbarkeit |
Rückverfolgbar bis zu den letzten 14 Alarmen (einschließlich aktuellem) |
| Dämpfungssteuerung |
Manuelle Einrichtung über Parameter |
| Einrichtungsmethode |
Konsole (manuell) oder PANATERM-Software (Windows 98/ME/2000/XP) |
Was unsere Kunden sagen
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