| Parametr |
Specifikace |
| Model |
MCDHT3520E/E02/CA1 / MCDKT3520E/CA1 (750W, MINAS A5 E Series) |
| Napájení (jednofázové 100V) |
100 V až 115 V +10 % –15 %, 50/60 Hz |
| Napájení (jednofázové 200V) |
200 V až 240 V +10 % –15 %, 50/60 Hz |
| Napájení (třífázové 200V) |
200 V až 240 V +10 % –15 %, 50/60 Hz |
| Provozní teplota |
0 °C až 55 °C (skladování: –20 °C až 65 °C; max. 80 °C po dobu 72 hodin) |
| Vlhkost |
90 % RH nebo méně (bez kondenzace) |
| Nadmořská výška |
1000 m nebo nižší |
| Odolnost proti vibracím |
5,88 m/s² nebo méně, 10 Hz až 60 Hz (bez kontinuální rezonance) |
| Dielektrická pevnost |
1500 VAC (snímací proud 20 mA) po dobu 1 minuty mezi primárem a zemí |
| Způsob řízení |
IGBT PWM pohon s sinusovým průběhem |
| Zpětná vazba enkodéru |
2500 P/r (rozlišení 10 000) inkrementální enkodér |
| Vstupy řídicích signálů |
7 vstupů: Servo-ON, Alarm Clear, plus další konfigurovatelné podle režimu řízení |
| Výstupy řídicích signálů |
4 výstupy: Servo Alarm, Alarm, Externí uvolnění brzdy, plus další podle režimu |
| Vstup pulzního signálu |
2 vstupy: Podporuje rozhraní Line Driver a Open Collector |
| Výstup pulzního signálu |
4 výstupy: Pulzy enkodéru (fáze A, B, Z) v Line Driver; fáze Z také v Open Collector |
| Max. frekvence příkazových pulzů |
Line Driver: 500 kpps, Open Collector: 200 kpps |
| Typy vstupních pulzních sekvencí |
CW/CCW, A/B-fáze, Command + Direction (volitelné parametrem) |
| Elektronická převodovka |
Rozsah nastavení (1-10000) × 2^(0-17) / (1-10000) |
| Vyhlazovací filtr |
Volitelně primární zpoždění nebo FIR filtr |
| Komunikační funkce |
RS232 (1:1 komunikace s hostitelem) |
| Displej LED |
Stavová LED (STATUS) + LED kódu alarmu (ALM-CODE) |
| Regenerace |
Bez vestavěného rezistoru (pouze externí rezistor) |
| Dynamická brzda |
Vestavěná |
| Režimy řízení |
Vysokorychlostní polohování, Interní řízení rychlosti, Vysoce funkční řízení polohy |
| Vstupní funkce řízení polohy |
Blokování přejezdu CW/CCW, Vymazání odchylky čítače, Přepínání zesílení, Přepínání elektronické převodovky |
| Výstupní funkce řízení polohy |
Dokončení polohování (In-position) |
| Vstupní funkce interního řízení rychlosti |
Blokování přejezdu CW/CCW, Výběr interní rychlosti (2 bity), Svorka nulové rychlosti |
| Výstup interního řízení rychlosti |
Dosažení rychlosti (At-speed) |
| Interní příkaz rychlosti |
4 interní rychlosti volitelné pomocí řídicího vstupu |
| Měkký start/zastavení |
0 s až 10 s/1000 ot/min; Sigmoidální zrychlení/zpomalení povoleno |
| Svorka nulové rychlosti |
0-svorka interního příkazu rychlosti povolena |
| Automatické ladění zesílení (v reálném čase) |
Odhaduje moment setrvačnosti zátěže v reálném čase během provozu; nastavuje zesílení podle tuhosti stroje |
| Automatické ladění zesílení (normální režim) |
Odhaduje moment setrvačnosti zátěže pomocí interního akčního příkazu; nastavuje zesílení podle nastavení tuhosti |
| Maskování vstupů |
Blokování přejezdu, Svorka nulové rychlosti, Přepínání momentového limitu lze maskovat |
| Dělení pulzů zpětné vazby enkodéru |
1 P/r až 2500 P/r (max. počet pulzů enkodéru) |
| Ochranné funkce (hardware) |
Přepětí, podpětí, překročení rychlosti, přetížení, přehřátí, nadproud, chyba enkodéru |
| Ochranné funkce (software) |
Nadměrná odchylka polohy, chyba dělení příkazových pulzů, chyba EEPROM |
| Sledovatelnost alarmů |
Sledovatelné až 14 posledních alarmů (včetně aktuálního) |
| Řízení tlumení |
Ruční nastavení pomocí parametru |
| Způsob nastavení |
Konzole (ručně) nebo software PANATERM (Windows 98/ME/2000/XP) |
Co říkají naši klienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Skvělý produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originální a rychlé!
2020/02/22