يمثل محرك سيرفو باناسونيك MINAS A5 E سلسلة 750W، الذي يشمل الموديلات MCDHT3520E/E02/CA1 و MCDKT3520E/CA1، قمة التحكم في الحركة الدقيقة لتطبيقات الأتمتة الصناعية الصعبة. تم تصميم هذا المحرك للتحكم في الموضع والسرعة عالي الدقة وعالي السرعة، ويدمج تقنية متقدمة IGBT PWM موجة جيبية لتقديم عزم دوران سلس بشكل استثنائي مع ضوضاء مسموعة ضئيلة. تقوم قدرة ضبط الكسب التلقائي في الوقت الفعلي بتقدير عطالة الحمل باستمرار أثناء التشغيل، وضبط معلمات الكسب تلقائيًا لتتناسب مع صلابة الماكينة لتحقيق استقرار واستجابة فائقين. سواء تم تكوينه للطاقة أحادية الطور 100V/200V أو ثلاثية الطور 200V AC، يوفر هذا المحرك مرونة وأداء لا مثيل لهما في حزمة مدمجة وقوية. يتميز المحرك بمجموعة شاملة من مدخلات ومخرجات إشارات التحكم، ونظام تغذية راجعة عالي الدقة من المشفر التزايدي، ووظائف حماية قوية، مما يجعله مثاليًا للتطبيقات التي تتراوح من ماكينات CNC إلى التعبئة والتغليف والروبوتات.
| المعلمة | المواصفة |
|---|---|
| الموديل | MCDHT3520E/E02/CA1 / MCDKT3520E/CA1 (750W, MINAS A5 E Series) |
| طاقة الإدخال (أحادي الطور 100V) | 100 V إلى 115 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| طاقة الإدخال (أحادي الطور 200V) | 200 V إلى 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| طاقة الإدخال (ثلاثي الطور 200V) | 200 V إلى 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| درجة حرارة التشغيل | 0°C إلى 55°C (التخزين: –20°C إلى 65°C; الحد الأقصى 80°C لمدة 72 ساعة) |
| الرطوبة | 90% RH أو أقل (بدون تكاثف) |
| الارتفاع | 1000 m أو أقل |
| مقاومة الاهتزاز | 5.88 m/s² أو أقل, 10 Hz إلى 60 Hz (بدون رنين مستمر) |
| جهد التحمل | 1500 VAC (تيار مستشعر 20 mA) لمدة 1 دقيقة بين الأولي والأرضي |
| طريقة التحكم | IGBT PWM موجة جيبية |
| تغذية راجعة للمشفر | 2500 P/r (دقة 10,000) مشفر تزايدي |
| مدخلات إشارات التحكم | 7 مدخلات: Servo-ON, Alarm Clear, بالإضافة إلى أخرى قابلة للتكوين حسب وضع التحكم |
| مخرجات إشارات التحكم | 4 مخرجات: Servo Alarm, Alarm, External Brake Release, بالإضافة إلى أخرى حسب الوضع |
| إدخال إشارة النبض | 2 مدخلات: يدعم Line Driver I/F و Open Collector I/F |
| إخراج إشارة النبض | 4 مخرجات: نبض المشفر (A, B, Z-phase) في Line Driver; Z-phase أيضًا في Open Collector |
| الحد الأقصى لتردد نبض الأمر | Line Driver: 500 kpps, Open Collector: 200 kpps |
| أنواع نبضات الإدخال | CW/CCW, A/B-phase, Command + Direction (قابل للتحديد بواسطة المعلمة) |
| الترس الإلكتروني | نطاق الإعداد (1-10000) × 2^(0-17) / (1-10000) |
| مرشح التنعيم | تأخير أولي أو مرشح FIR قابل للتحديد |
| وظيفة الاتصال | RS232 (اتصال مضيف 1:1) |
| LED العرض | LED الحالة (STATUS) + LED رمز الإنذار (ALM-CODE) |
| التجديد | لا يوجد مقاوم مدمج (مقاوم خارجي فقط) |
| الفرامل الديناميكية | مدمجة |
| أوضاع التحكم | التحكم في الموضع عالي السرعة, التحكم في السرعة الداخلية, التحكم في التموضع عالي الوظائف |
| وظائف إدخال التحكم في الموضع | تثبيط السفر الزائد CW/CCW, مسح عداد الانحراف, تبديل الكسب, تبديل الترس الإلكتروني |
| وظيفة إخراج التحكم في الموضع | اكتمال التموضع (In-position) |
| وظائف إدخال التحكم في السرعة الداخلية | السفر الزائد CW/CCW, اختيار السرعة الداخلية (2 بت), تثبيت السرعة عند الصفر |
| إخراج التحكم في السرعة الداخلية | وصول السرعة (At-speed) |
| أمر السرعة الداخلية | 4 سرعات داخلية قابلة للتحديد عبر إدخال التحكم |
| البدء/الإيقاف الناعم | 0 s إلى 10 s/1000 r/min; تسارع/تباطؤ سيني ممكّن |
| تثبيت السرعة عند الصفر | تثبيت عند الصفر لأمر السرعة الداخلية ممكّن |
| ضبط الكسب التلقائي (في الوقت الفعلي) | يقدر عطالة الحمل في الوقت الفعلي أثناء التشغيل; يضبط الكسب حسب صلابة الماكينة |
| ضبط الكسب التلقائي (الوضع العادي) | يقدر عطالة الحمل عبر أمر عمل داخلي; يضبط الكسب حسب إعداد الصلابة |
| إخفاء الإدخال | يمكن إخفاء تثبيط السفر الزائد, تثبيت السرعة عند الصفر, تبديل حد العزم |
| تقسيم نبض التغذية الراجعة للمشفر | 1 P/r إلى 2500 P/r (أقصى عدد لنبضات المشفر) |
| وظائف الحماية (الأجهزة) | الجهد الزائد, الجهد المنخفض, السرعة الزائدة, الحمل الزائد, الحرارة الزائدة, التيار الزائد, خطأ المشفر |
| وظائف الحماية (البرمجيات) | انحراف الموضع الزائد, خطأ تقسيم نبض الأمر, خطأ EEPROM |
| تتبع الإنذار | قابل للتتبع حتى 14 إنذارًا سابقًا (بما في ذلك الحالي) |
| التحكم في التخميد | إعداد يدوي عبر المعلمة |
| طريقة الإعداد | وحدة التحكم (يدوي) أو برنامج PANATERM (Windows 98/ME/2000/XP) |
ماذا يقول عملاؤنا
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
منتج رائع!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
أصلي وسريع!
2020/02/22