Panasonic 伺服驱动器 MINAS A5 E 系列 200W MADKT1507E/CA1

所属系列: 松下 (Panasonic)

产品详情

高性能 200W 伺服驱动器，来自 MINAS A5 E 系列，采用 IGBT PWM 正弦波控制，实现超平滑电机运行。
支持多种控制模式：高速位置控制、内部速度控制和高功能定位控制，可通过参数选择。
配备实时自动增益调谐功能，持续估算负载惯量，确保在不同工况下实现最佳性能。
全面的保护功能，包括过压、过流、超速和编码器错误检测，确保运行可靠。
100% 原装全新，支持当日发货。

规格参数

Panasonic MINAS A5 E 系列伺服驱动器，型号 MADKT1507E/CA1，代表了精密运动控制技术在严苛工业自动化环境中的巅峰之作。这款 200W 驱动器采用先进的 IGBT PWM 正弦波驱动，可提供异常平滑的扭矩和速度控制，即使在低速下也能最大限度地减少齿槽效应和振动。其架构支持多种控制模式——从带电子齿轮的高速位置控制到带可选速度曲线的内部速度控制——使其能够适应 CNC 机床、机器人、包装设备和装配线等应用。驱动器的实时自动增益调谐功能可持续监控负载惯量并动态调整伺服增益，确保无需人工干预即可实现稳定且响应迅速的性能。MADKT1507E/CA1 内置强大的保护机制，包括过压、欠压、过流、超速和全面的编码器故障检测，确保在恶劣工业环境中的运行完整性。集成的 RS232 通信接口允许通过 PANATERM 软件进行无缝配置，而双 LED 显示屏可提供即时状态和报警代码反馈，便于快速诊断。凭借宽输入电压范围（单相 100-240 VAC 或三相 200-240 VAC）和紧凑型设计，该驱动器专为轻松集成到现有系统中而设计。

规格类别	参数	详细信息
基本规格	输入电源（单相）	100 V 至 115 V +10%，50/60 Hz –15%；200 V 至 240 V +10%，50/60 Hz –15%
输入电源（三相）	200 V 至 240 V +10%，50/60 Hz –15%
环境	运行：0°C 至 55°C；存储：–20°C 至 65°C（72 小时内最高 80°C）；湿度：≤90% RH 无冷凝；海拔：≤1000 m；振动：≤5.88 m/s²，10–60 Hz
耐压	1500 VAC（感应电流：20 mA），持续 1 分钟，初级与地之间
控制与反馈	控制方式	IGBT PWM 正弦波驱动
编码器反馈	2500 P/r（10000 分辨率）增量式编码器
控制模式	高速位置控制、内部速度控制、高功能定位控制（可通过参数选择）
信号接口	控制信号输入	7 个输入：伺服使能、报警清除等，其他因控制模式而异
控制信号输出	4 个输出：伺服报警、报警、外部制动器释放等，其他因控制模式而异
脉冲信号	输入	2 个输入：支持线驱动 I/F 和集电极开路 I/F；最高频率：500 kpps（线驱动），200 kpps（集电极开路）；脉冲类型：CW/CCW、A/B 相、指令 + 方向（可选）
输出	4 个输出：编码器脉冲（A、B、Z 相）线驱动；Z 相也可为集电极开路
通信	RS232	通过 RS232 接口与主机进行 1:1 通信
显示	LED	状态 LED（STATUS）和报警代码 LED（ALM-CODE）
保护与安全	再生	无内置再生电阻（仅外部电阻）
动态制动	内置
位置控制功能	控制输入	CW/CCW 超行程禁止、偏差计数器清零、增益切换、电子齿轮切换
控制输出	定位完成（到位）
电子齿轮	比率设置：(1–10000) × 2^(0–17) / (1–10000)
平滑滤波器	指令输入可选一阶延迟滤波器或 FIR 型
最大指令脉冲频率	500 kpps（线驱动），200 kpps（集电极开路）
内部速度控制功能	控制输入	CW/CCW 超行程禁止、内部速度选择（2 位）、速度零位钳位
控制输出	速度到达（到达速度）
内部速度指令	通过控制输入可选择 4 种速度
软启动/停止	加速/减速：0–10 s/1000 r/min；可启用 S 形加速/减速
自动增益调谐	实时模式	实时估算负载惯量；根据机械刚度设置增益；可在所有控制模式下使用
常规模式	通过内部指令估算负载惯量；根据机械刚度设置增益；可在所有控制模式下使用
附加功能	屏蔽不必要的输入	可屏蔽超行程禁止、速度零位钳位、扭矩限制切换
编码器脉冲分频	1 P/r 至 2500 P/r（最大编码器脉冲数）
阻尼控制	通过参数手动设置
报警追溯	可追溯包括当前报警在内的最近 14 个报警
设置与软件	手动设置	控制台（PANATERM 软件）
设置支持软件	PANATERM（支持 Windows 98、ME、2000、XP）
保护功能	硬件/软件错误	过压、欠压、超速、过载、过热、过流、编码器错误；位置偏差过大、指令脉冲分频错误、EEPROM 错误

无与伦比的客户服务

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客户评价

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