| หมวดหมู่ข้อมูลจำเพาะ |
พารามิเตอร์ |
รายละเอียด |
| ข้อมูลจำเพาะพื้นฐาน |
กำลังไฟฟ้าอินพุต (เฟสเดียว) |
100 V ถึง 115 V +10%, 50/60 Hz –15%; 200 V ถึง 240 V +10%, 50/60 Hz –15% |
| กำลังไฟฟ้าอินพุต (3 เฟส) |
200 V ถึง 240 V +10%, 50/60 Hz –15% |
|
| สภาพแวดล้อม |
การทำงาน: 0°C ถึง 55°C; การจัดเก็บ: –20°C ถึง 65°C (สูงสุด 80°C เป็นเวลา 72 ชั่วโมง); ความชื้น: ≤90% RH ไม่เกิดการควบแน่น; ระดับความสูง: ≤1000 ม.; การสั่นสะเทือน: ≤5.88 m/s², 10–60 Hz |
|
| แรงดันไฟฟ้าทนทาน |
1500 VAC (กระแสตรวจจับ: 20 mA) เป็นเวลา 1 นาที ระหว่างขดลวดปฐมภูมิและกราวด์ |
|
| การควบคุมและป้อนกลับ |
วิธีการควบคุม |
การขับเคลื่อนคลื่นไซน์ PWM แบบ IGBT |
| การป้อนกลับของเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) |
เอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) แบบอินครีเมนทัล 2500 P/r (ความละเอียด 10000) |
|
| โหมดควบคุม |
การควบคุมตำแหน่งความเร็วสูง, การควบคุมความเร็วภายใน, การควบคุมการกำหนดตำแหน่งฟังก์ชันสูง (เลือกได้ผ่านพารามิเตอร์) |
|
| อินเทอร์เฟซสัญญาณ |
อินพุตสัญญาณควบคุม |
7 อินพุต: Servo-ON, ล้างสัญญาณเตือน และอื่นๆ ขึ้นอยู่กับโหมดควบคุม |
| เอาต์พุตสัญญาณควบคุม |
4 เอาต์พุต: สัญญาณเตือนเซอร์โว, สัญญาณเตือน, ปลดเบรกภายนอก และอื่นๆ ขึ้นอยู่กับโหมดควบคุม |
| สัญญาณพัลส์ |
อินพุต |
2 อินพุต: รองรับอินเทอร์เฟซ I/F แบบไลน์ไดรเวอร์ และอินเทอร์เฟซ I/F แบบโอเพนคอลเลกเตอร์; ความถี่สูงสุด: 500 kpps (ไลน์ไดรเวอร์), 200 kpps (โอเพนคอลเลกเตอร์); ประเภทพัลส์: CW/CCW, A/B-phase, command + direction (เลือกได้) |
| เอาต์พุต |
4 เอาต์พุต: พัลส์เอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) (เฟส A, B, Z) ในรูปแบบไลน์ไดรเวอร์; เฟส Z ในรูปแบบโอเพนคอลเลกเตอร์ด้วย |
| การสื่อสาร |
RS232 |
การสื่อสาร 1:1 กับโฮสต์ผ่านอินเทอร์เฟซ RS232 |
| จอแสดงผล |
LED |
LED สถานะ (STATUS) และ LED รหัสสัญญาณเตือน (ALM-CODE) |
| การป้องกันและความปลอดภัย |
การสร้างใหม่ (Regeneration) |
ไม่มีตัวต้านทานรีเจนเนอเรชั่นในตัว (ใช้ตัวต้านทานภายนอกเท่านั้น) |
| เบรกไดนามิก |
มีในตัว |
|
| ฟังก์ชันควบคุมตำแหน่ง |
อินพุตควบคุม |
การยับยั้งการเคลื่อนที่เกิน CW/CCW, การล้างตัวนับค่าเบี่ยงเบน, การสลับเกน, การสลับเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ |
| เอาต์พุตควบคุม |
การกำหนดตำแหน่งเสร็จสมบูรณ์ (in-position) |
|
| เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ |
การตั้งค่าอัตราส่วน: (1–10000) × 2^(0–17) / (1–10000) |
|
| ฟิลเตอร์ปรับเรียบ |
ฟิลเตอร์หน่วงเวลาปฐมภูมิหรือชนิด FIR ที่เลือกได้สำหรับอินพุตคำสั่ง |
|
| ความถี่พัลส์คำสั่งสูงสุด |
500 kpps (ไลน์ไดรเวอร์), 200 kpps (โอเพนคอลเลกเตอร์) |
|
| ฟังก์ชันควบคุมความเร็วภายใน |
อินพุตควบคุม |
การยับยั้งการเคลื่อนที่เกิน CW/CCW, การเลือกความเร็วภายใน (2 บิต), การหนีบความเร็วเป็นศูนย์ |
| เอาต์พุตควบคุม |
การถึงความเร็ว (at-speed) |
|
| คำสั่งความเร็วภายใน |
เลือกความเร็วได้ 4 ระดับผ่านอินพุตควบคุม |
|
| ซอฟต์สตาร์ท/หยุด |
เร่ง/ลดความเร็ว: 0–10 วินาที/1000 รอบ/นาที; เปิดใช้งานการเร่ง/ลดความเร็วแบบซิกมอยด์ |
|
| การปรับเกนอัตโนมัติ |
โหมดเรียลไทม์ |
ประเมินความเฉื่อยของโหลดแบบเรียลไทม์; ตั้งค่าเกนตามความแข็งของเครื่องจักร; ใช้ได้ในทุกโหมดควบคุม |
| โหมดปกติ |
ประเมินความเฉื่อยของโหลดผ่านคำสั่งภายใน; ตั้งค่าเกนตามความแข็งของเครื่องจักร; ใช้ได้ในทุกโหมดควบคุม |
|
| คุณสมบัติเพิ่มเติม |
การปิดบังอินพุตที่ไม่จำเป็น |
การยับยั้งการเคลื่อนที่เกิน, การหนีบความเร็วเป็นศูนย์, การสลับขีดจำกัดแรงบิดสามารถปิดบังได้ |
| การแบ่งพัลส์เอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) |
1 P/r ถึง 2500 P/r (พัลส์เอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) สูงสุด) |
|
| การควบคุมการหน่วง |
ตั้งค่าด้วยตนเองผ่านพารามิเตอร์ |
|
| การติดตามสัญญาณเตือน |
ติดตามย้อนหลังได้สูงสุด 14 สัญญาณเตือนรวมถึงปัจจุบัน |
|
| การตั้งค่าและซอฟต์แวร์ |
การตั้งค่าด้วยตนเอง |
คอนโซล (ซอฟต์แวร์ PANATERM) |
| ซอฟต์แวร์สนับสนุนการตั้งค่า |
PANATERM (รองรับ Windows 98, ME, 2000, XP) |
|
| ฟังก์ชันป้องกัน |
ข้อผิดพลาดฮาร์ดแวร์/ซอฟต์แวร์ |
แรงดันเกิน, แรงดันตก, ความเร็วเกิน, โหลดเกิน, ความร้อนเกิน, กระแสเกิน, ข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder); ค่าเบี่ยงเบนตำแหน่งเกิน, ข้อผิดพลาดการแบ่งพัลส์คำสั่ง, ข้อผิดพลาด EEPROM |
ความคิดเห็นของลูกค้า
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
สินค้ายอดเยี่ยม!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
ของแท้และส่งไว!
2020/02/22