| Категория спецификации |
Параметр |
Детали |
| Основные спецификации |
Входное питание (однофазное) |
100 В до 115 В +10%, 50/60 Гц –15%; 200 В до 240 В +10%, 50/60 Гц –15% |
| Входное питание (3-фазное) |
200 В до 240 В +10%, 50/60 Гц –15% |
|
| Окружающая среда |
Рабочая: от 0°C до 55°C; Хранение: от –20°C до 65°C (макс. 80°C в течение 72 часов); Влажность: ≤90% относительной влажности без конденсации; Высота: ≤1000 м; Вибрация: ≤5.88 м/с², 10–60 Гц |
|
| Испытательное напряжение |
1500 В переменного тока (измеряемый ток: 20 мА) в течение 1 минуты между первичной цепью и землей |
|
| Управление и обратная связь |
Метод управления |
IGBT ШИМ-привод синусоидальной волны |
| Обратная связь энкодера |
Инкрементальный энкодер 2500 имп/об (разрешение 10000) |
|
| Режим управления |
Высокоскоростное позиционное управление, внутреннее управление скоростью, высокофункциональное позиционное управление (выбирается через параметры) |
|
| Интерфейсы сигналов |
Вход управляющего сигнала |
7 входов: Servo-ON, сброс аварии и другие, варьируются в зависимости от режима управления |
| Выход управляющего сигнала |
4 выхода: авария сервопривода, авария, размыкание внешнего тормоза и другие, варьируются в зависимости от режима управления |
| Импульсный сигнал |
Вход |
2 входа: поддерживает интерфейс линейного драйвера и интерфейс с открытым коллектором; макс. частота: 500 кГц (линейный драйвер), 200 кГц (открытый коллектор); типы импульсов: CW/CCW, A/B-фаза, команда + направление (выбирается) |
| Выход |
4 выхода: импульсы энкодера (A, B, Z-фаза) в линейном драйвере; Z-фаза также в открытом коллекторе |
|
| Связь |
RS232 |
Связь 1:1 с хостом через интерфейс RS232 |
| Дисплей |
Светодиод |
Светодиод статуса (STATUS) и светодиод кода аварии (ALM-CODE) |
| Защита и безопасность |
Рекуперация |
Нет встроенного рекуперативного резистора (только внешний резистор) |
| Динамическое торможение |
Встроенное |
|
| Функции позиционного управления |
Управляющий вход |
Блокировка превышения хода CW/CCW, сброс счетчика отклонения, переключение усиления, переключение электронного редуктора |
| Управляющий выход |
Завершение позиционирования (в позиции) |
|
| Электронный редуктор |
Настройка соотношения: (1–10000) × 2^(0–17) / (1–10000) |
|
| Сглаживающий фильтр |
Фильтр первичной задержки или FIR-тип, выбираемый для входной команды |
|
| Макс. частота командных импульсов |
500 кГц (линейный драйвер), 200 кГц (открытый коллектор) |
|
| Функции внутреннего управления скоростью |
Управляющий вход |
Блокировка превышения хода CW/CCW, выбор внутренней скорости (2 бита), фиксация нулевой скорости |
| Управляющий выход |
Достижение скорости (на скорости) |
|
| Внутренняя команда скорости |
4 скорости, выбираемые через управляющий вход |
|
| Плавный пуск/останов |
Разгон/замедление: 0–10 с/1000 об/мин; включено сигмоидальное ускорение/замедление |
|
| Автоматическая настройка усиления |
Режим реального времени |
Оценивает инерцию нагрузки в реальном времени; устанавливает усиление, соответствующее жесткости механизма; используется во всех режимах управления |
| Нормальный режим |
Оценивает инерцию нагрузки с помощью внутренней команды; устанавливает усиление на основе жесткости механизма; используется во всех режимах управления |
|
| Дополнительные функции |
Маскирование ненужных входов |
Блокировка превышения хода, фиксация нулевой скорости, переключение ограничения крутящего момента могут быть замаскированы |
| Деление импульсов энкодера |
1 имп/об до 2500 имп/об (макс. импульсы энкодера) |
|
| Управление демпфированием |
Ручная настройка через параметры |
|
| Трассировка аварий |
Трассировка до 14 последних аварий, включая текущую |
|
| Настройка и программное обеспечение |
Ручная настройка |
Консоль (программное обеспечение PANATERM) |
| Вспомогательное ПО для настройки |
PANATERM (поддерживает Windows 98, ME, 2000, XP) |
|
| Защитные функции |
Аппаратные/программные ошибки |
Перенапряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрузка, перегрев, перегрузка по току, ошибка энкодера; чрезмерное отклонение позиции, ошибка деления командных импульсов, ошибка EEPROM |
Отзывы клиентов
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Отличный продукт!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Оригинал и быстрая доставка!
2020/02/22