| Kategoria specyfikacji |
Parametr |
Szczegóły |
| Podstawowe specyfikacje |
Zasilanie wejściowe (jednofazowe) |
100 V do 115 V +10%, 50/60 Hz –15%; 200 V do 240 V +10%, 50/60 Hz –15% |
| Zasilanie wejściowe (3-fazowe) |
200 V do 240 V +10%, 50/60 Hz –15% |
|
| Środowisko |
Praca: 0°C do 55°C; Przechowywanie: –20°C do 65°C (maks. 80°C przez 72 godziny); Wilgotność: ≤90% RH bez kondensacji; Wysokość: ≤1000 m; Wibracje: ≤5.88 m/s², 10–60 Hz |
|
| Wytrzymałość napięciowa |
1500 VAC (prąd odczuwalny: 20 mA) przez 1 minutę między obwodem pierwotnym a ziemią |
|
| Sterowanie i sprzężenie zwrotne |
Metoda sterowania |
Sterowanie sinusoidalne IGBT PWM |
| Sprzężenie zwrotne enkodera |
Enkoder inkrementalny 2500 P/r (rozdzielczość 10000) |
|
| Tryb sterowania |
Sterowanie szybką pozycją, wewnętrzne sterowanie prędkością, zaawansowane sterowanie pozycjonowaniem (wybierane za pomocą parametru) |
|
| Interfejsy sygnałowe |
Wejście sygnału sterującego |
7 wejść: Servo-ON, kasowanie alarmu i inne zależne od trybu sterowania |
| Wyjście sygnału sterującego |
4 wyjścia: Alarm serwo, alarm, zwolnienie hamulca zewnętrznego i inne zależne od trybu sterowania |
|
| Sygnał impulsowy |
Wejście |
2 wejścia: Obsługuje interfejs line driver i open collector; maks. częstotliwość: 500 kpps (line driver), 200 kpps (open collector); typy impulsów: CW/CCW, A/B-phase, komenda + kierunek (wybieralne) |
| Wyjście |
4 wyjścia: Impuls enkodera (fazy A, B, Z) w line driver; faza Z również w open collector |
|
| Komunikacja |
RS232 |
Komunikacja 1:1 z hostem przez interfejs RS232 |
| Wyświetlacz |
LED |
LED statusu (STATUS) i LED kodu alarmu (ALM-CODE) |
| Ochrona i bezpieczeństwo |
Regeneracja |
Brak wbudowanego rezystora regeneracyjnego (tylko rezystor zewnętrzny) |
| Hamulec dynamiczny |
Wbudowany |
|
| Funkcje sterowania pozycją |
Wejście sterujące |
Blokada nadbiegu CW/CCW, kasowanie licznika odchyłki, przełączanie wzmocnienia, przełączanie przekładni elektronicznej |
| Wyjście sterujące |
Zakończenie pozycjonowania (in-position) |
|
| Przekładnia elektroniczna |
Ustawienie przełożenia: (1–10000) × 2^(0–17) / (1–10000) |
|
| Filtr wygładzający |
Filtr opóźnienia pierwszego rzędu lub typ FIR wybieralny dla wejścia komendy |
|
| Maks. częstotliwość impulsów komendy |
500 kpps (line driver), 200 kpps (open collector) |
|
| Funkcje wewnętrznego sterowania prędkością |
Wejście sterujące |
Blokada nadbiegu CW/CCW, wybór prędkości wewnętrznej (2 bity), zerowe zaciskanie prędkości |
| Wyjście sterujące |
Osiągnięcie prędkości (at-speed) |
|
| Wewnętrzna komenda prędkości |
4 prędkości wybierane przez wejście sterujące |
|
| Soft-Start/Stop |
Przyspieszanie/hamowanie: 0–10 s/1000 obr/min; możliwość sigmoidalnego przyspieszania/hamowania |
|
| Automatyczne dostrajanie wzmocnienia |
Tryb czasu rzeczywistego |
Szacuje bezwładność obciążenia w czasie rzeczywistym; ustawia wzmocnienie odpowiadające sztywności maszyny; możliwe do użycia we wszystkich trybach sterowania |
| Tryb normalny |
Szacuje bezwładność obciążenia za pomocą wewnętrznej komendy; ustawia wzmocnienie na podstawie sztywności maszyny; możliwe do użycia we wszystkich trybach sterowania |
|
| Dodatkowe funkcje |
Maskowanie niepotrzebnych wejść |
Blokada nadbiegu, zerowe zaciskanie prędkości, przełączanie ograniczenia momentu obrotowego mogą być maskowane |
| Podział impulsów enkodera |
1 P/r do 2500 P/r (maks. impulsy enkodera) |
|
| Sterowanie tłumieniem |
Ręczna konfiguracja za pomocą parametru |
|
| Śledzenie alarmów |
Możliwość śledzenia do 14 ostatnich alarmów, włączając bieżący |
|
| Konfiguracja i oprogramowanie |
Ręczna konfiguracja |
Konsola (oprogramowanie PANATERM) |
| Oprogramowanie wspomagające konfigurację |
PANATERM (obsługuje Windows 98, ME, 2000, XP) |
|
| Funkcje ochronne |
Błędy sprzętowe/programowe |
Przepięcie, zbyt niskie napięcie, nadmierna prędkość, przeciążenie, przegrzanie, przetężenie, błąd enkodera; nadmierne odchylenie pozycji, błąd podziału impulsów komendy, błąd EEPROM |
Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22