| 사양 분류 |
파라미터 |
세부 사항 |
| 기본 사양 |
입력 전원 (단상) |
100 V ~ 115 V +10%, 50/60 Hz –15%; 200 V ~ 240 V +10%, 50/60 Hz –15% |
| 입력 전원 (삼상) |
200 V ~ 240 V +10%, 50/60 Hz –15% |
|
| 환경 |
동작: 0°C ~ 55°C; 보관: –20°C ~ 65°C (최대 80°C에서 72시간); 습도: ≤90% RH 비응축; 고도: ≤1000 m; 진동: ≤5.88 m/s², 10–60 Hz |
|
| 내전압 |
1차 측과 접지 간 1500 VAC (감지 전류: 20 mA)에서 1분간 |
|
| 제어 및 피드백 |
제어 방식 |
IGBT PWM 정현파 구동 |
| 엔코더 피드백 |
2500 P/r (10000 분해능) 인크리멘탈 엔코더 |
| 제어 모드 |
고속 위치 제어, 내부 속도 제어, 고기능 포지셔닝 제어 (파라미터로 선택 가능) |
| 신호 인터페이스 |
제어 신호 입력 |
7개 입력: Servo-ON, 알람 클리어 등 제어 모드에 따라 다름 |
| 제어 신호 출력 |
4개 출력: 서보 알람, 알람, 외부 브레이크 해제 등 제어 모드에 따라 다름 |
| 펄스 신호 |
입력 |
2개 입력: 라인 드라이버 I/F 및 오픈 컬렉터 I/F 지원; 최대 주파수: 500 kpps (라인 드라이버), 200 kpps (오픈 컬렉터); 펄스 유형: CW/CCW, A/B-상, 명령 + 방향 (선택 가능) |
| 출력 |
4개 출력: 엔코더 펄스 (A, B, Z-상) 라인 드라이버; Z-상은 오픈 컬렉터로도 출력 |
| 통신 |
RS232 |
RS232 인터페이스를 통한 호스트와 1:1 통신 |
| 디스플레이 |
LED |
상태 LED (STATUS) 및 알람 코드 LED (ALM-CODE) |
| 보호 및 안전 |
회생 |
내장 회생 저항기 없음 (외부 저항기만 사용) |
| 다이나믹 브레이크 |
내장 |
|
| 위치 제어 기능 |
제어 입력 |
CW/CCW 오버트래블 금지, 편차 카운터 클리어, 게인 전환, 전자 기어 전환 |
| 제어 출력 |
포지셔닝 완료 (인-포지션) |
|
| 전자 기어 |
비율 설정: (1–10000) × 2^(0–17) / (1–10000) |
|
| 스무딩 필터 |
명령 입력에 대해 1차 지연 필터 또는 FIR 유형 선택 가능 |
|
| 최대 명령 펄스 주파수 |
500 kpps (라인 드라이버), 200 kpps (오픈 컬렉터) |
| 내부 속도 제어 기능 |
제어 입력 |
CW/CCW 오버트래블 금지, 내부 속도 선택 (2비트), 속도 제로 클램프 |
| 제어 출력 |
속도 도달 (앳-스피드) |
|
| 내부 속도 명령 |
제어 입력을 통해 4단 속도 선택 가능 |
|
| 소프트 스타트/다운 |
가감속: 0–10 s/1000 r/min; 시그모이드 가감속 활성화 가능 |
|
| 오토 게인 튜닝 |
실시간 모드 |
부하 관성을 실시간으로 추정; 기계 강성에 해당하는 게인 설정; 모든 제어 모드에서 사용 가능 |
| 일반 모드 |
내부 명령을 통해 부하 관성 추정; 기계 강성 기반 게인 설정; 모든 제어 모드에서 사용 가능 |
|
| 추가 기능 |
불필요 입력 마스킹 |
오버트래블 금지, 속도 제로 클램프, 토크 제한 전환 마스킹 가능 |
| 엔코더 펄스 분할 |
1 P/r ~ 2500 P/r (최대 엔코더 펄스) |
|
| 댐핑 제어 |
파라미터를 통한 수동 설정 |
|
| 알람 추적 |
현재 포함 최대 과거 14개 알람까지 추적 가능 |
|
| 설정 및 소프트웨어 |
수동 설정 |
콘솔 (PANATERM 소프트웨어) |
| 설정 지원 소프트웨어 |
PANATERM (Windows 98, ME, 2000, XP 지원) |
|
| 보호 기능 |
하드웨어/소프트웨어 오류 |
과전압, 저전압, 과속도, 과부하, 과열, 과전류, 엔코더 오류; 위치 편차 초과, 명령 펄스 분할 오류, EEPROM 오류 |
고객 후기
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
훌륭한 제품!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
정품 및 빠른 배송!
2020/02/22