| Categoria Specifica |
Parametro |
Dettagli |
| Specifiche di Base |
Alimentazione Ingresso (Monofase) |
100 V a 115 V +10%, 50/60 Hz –15%; 200 V a 240 V +10%, 50/60 Hz –15% |
| Alimentazione Ingresso (Trifase) |
200 V a 240 V +10%, 50/60 Hz –15% |
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| Ambiente |
Funzionamento: da 0°C a 55°C; Stoccaggio: da –20°C a 65°C (max 80°C per 72 ore); Umidità: ≤90% UR senza condensa; Altitudine: ≤1000 m; Vibrazioni: ≤5.88 m/s², 10–60 Hz |
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| Tensione di Prova |
1500 VAC (corrente percepita: 20 mA) per 1 minuto tra primario e terra |
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| Controllo e Feedback |
Metodo di Controllo |
Azionamento a onda sinusoidale PWM IGBT |
| Feedback Encoder |
Encoder incrementale 2500 P/r (risoluzione 10000) |
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| Modalità di Controllo |
Controllo di posizione ad alta velocità, controllo di velocità interna, controllo di posizionamento ad alta funzionalità (selezionabile tramite parametro) |
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| Interfacce di Segnale |
Ingresso Segnale di Controllo |
7 ingressi: Servo-ON, reset allarme e altri variano in base alla modalità di controllo |
| Uscita Segnale di Controllo |
4 uscite: Allarme servo, allarme, rilascio freno esterno e altri variano in base alla modalità di controllo |
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| Segnale Impulsi |
Ingresso |
2 ingressi: Supporta I/F line driver e I/F collettore aperto; frequenza max: 500 kpps (line driver), 200 kpps (collettore aperto); tipi di impulso: CW/CCW, fase A/B, comando + direzione (selezionabile) |
| Uscita |
4 uscite: Impulso encoder (fase A, B, Z) in line driver; fase Z anche in collettore aperto |
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| Comunicazione |
RS232 |
Comunicazione 1:1 con host tramite interfaccia RS232 |
| Display |
LED |
LED di stato (STATUS) e LED codice allarme (ALM-CODE) |
| Protezione e Sicurezza |
Rigenerazione |
Nessun resistore di rigenerazione integrato (solo resistore esterno) |
| Freno Dinamico |
Integrato |
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| Funzioni Controllo Posizione |
Ingresso Controllo |
Inibizione corsa eccesso CW/CCW, cancellazione contatore deviazione, commutazione guadagno, commutazione rapportatura elettronica |
| Uscita Controllo |
Posizionamento completato (in-position) |
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| Rapportatura Elettronica |
Impostazione rapporto: (1–10000) × 2^(0–17) / (1–10000) |
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| Filtro di Smorzamento |
Filtro ritardo primario o tipo FIR selezionabile per l'ingresso comando |
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| Frequenza Max Impulsi Comando |
500 kpps (line driver), 200 kpps (collettore aperto) |
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| Funzioni Controllo Velocità Interna |
Ingresso Controllo |
Inibizione corsa eccesso CW/CCW, selezione velocità interna (2 bit), zero clamp velocità |
| Uscita Controllo |
Raggiungimento velocità (at-speed) |
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| Comando Velocità Interna |
4 velocità selezionabili tramite ingresso di controllo |
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| Soft-Start/Down |
Accel/decel: 0–10 s/1000 r/min; accelerazione/decelerazione sigmoidale abilitata |
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| Taratura Automatica Guadagno |
Modalità Tempo Reale |
Stima l'inerzia del carico in tempo reale; imposta il guadagno corrispondente alla rigidità della macchina; utilizzabile in tutte le modalità di controllo |
| Modalità Normale |
Stima l'inerzia del carico tramite comando interno; imposta il guadagno in base alla rigidità della macchina; utilizzabile in tutte le modalità di controllo |
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| Caratteristiche Aggiuntive |
Mascheramento Ingressi Non Necessari |
Inibizione corsa eccesso, zero clamp velocità, commutazione limite coppia possono essere mascherati |
| Divisione Impulsi Encoder |
1 P/r a 2500 P/r (max impulsi encoder) |
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| Controllo Smorzamento |
Impostazione manuale tramite parametro |
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| Tracciabilità Allarmi |
Tracciabile fino agli ultimi 14 allarmi incluso quello corrente |
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| Configurazione e Software |
Configurazione Manuale |
Console (software PANATERM) |
| Software di Supporto Configurazione |
PANATERM (supporta Windows 98, ME, 2000, XP) |
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| Funzioni di Protezione |
Errori Hardware/Software |
Sovratensione, sottotensione, eccesso di velocità, sovraccarico, surriscaldamento, sovracorrente, errore encoder; deviazione posizione eccessiva, errore divisione impulsi comando, errore EEPROM |
Cosa dicono i nostri clienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Ottimo prodotto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originale e veloce!
2020/02/22