כונן הסרבו Panasonic MINAS A5 E Series, דגם MADKT1507E/CA1, מייצג פסגת טכנולוגיית בקרת תנועה מדויקת עבור סביבות אוטומציה תעשייתיות תובעניות. כונן 200W זה ממנף הנעת גל סינוס PWM מתקדמת מבוססת IGBT כדי לספק בקרת מומנט ומהירות חלקה במיוחד, תוך מזעור תופעות צעידה ורעידות אפילו במהירויות נמוכות. הארכיטקטורה שלו תומכת במגוון רחב של מצבי בקרה - החל מבקרת מיקום במהירות גבוהה עם תמסורת אלקטרונית ועד לבקרת מהירות פנימית עם פרופילי מהירות ניתנים לבחירה - מה שהופך אותו למתאים ליישומים כגון מכונות CNC, רובוטיקה, ציוד אריזה וקווי הרכבה. פונקציית כיוון ההגבר האוטומטי בזמן אמת של הכונן מבצעת ניטור רציף של אינרציית העומס ומכווננת את הגברי הסרבו באופן דינמי, תוך הבטחת ביצועים יציבים ומגיבים ללא התערבות ידנית. בנוי עם מנגנוני הגנה חזקים, הכוללים מתח יתר, מתח חסר, זרם יתר, מהירות יתר וזיהוי תקלות אנקודר מקיף, ה-MADKT1507E/CA1 מבטיח שלמות תפעולית בסביבות תעשייתיות קשות. ממשק התקשורת RS232 המשולב מאפשר תצורה חלקה באמצעות תוכנת PANATERM, בעוד שתצוגת LED הכפולה מספקת משוב מיידי על מצב וקודי אזעקה לאבחון מהיר. עם טווח מתח כניסה רחב (חד-פאזי 100-240 VAC או תלת-פאזי 200-240 VAC) ועיצוב קומפקטי, כונן זה מהונדס לשילוב קל במערכות קיימות.
| קטגוריית מפרט | פרמטר | פרטים |
|---|---|---|
| מפרטים בסיסיים | הספק כניסה (חד-פאזי) | 100 V עד 115 V +10%, 50/60 Hz –15%; 200 V עד 240 V +10%, 50/60 Hz –15% |
| הספק כניסה (תלת-פאזי) | 200 V עד 240 V +10%, 50/60 Hz –15% | |
| סביבה | הפעלה: 0°C עד 55°C; אחסון: –20°C עד 65°C (מקסימום 80°C למשך 72 שעות); לחות: ≤90% RH ללא עיבוי; גובה: ≤1000 m; רטט: ≤5.88 m/s², 10–60 Hz | |
| מתח עמידה | 1500 VAC (זרם חישה: 20 mA) למשך דקה אחת בין ראשי לאדמה | |
| בקרה ומשוב | שיטת בקרה | הנעת גל סינוס PWM מבוססת IGBT |
| משוב אנקודר | אנקודר אינקרמנטלי 2500 P/r (רזולוציה 10000) | |
| מצב בקרה | בקרת מיקום במהירות גבוהה, בקרת מהירות פנימית, בקרת מיקום בעלת פונקציונליות גבוהה (ניתן לבחירה באמצעות פרמטר) | |
| ממשקי אותות | כניסת אות בקרה | 7 כניסות: Servo-ON, ניקוי אזעקה, ואחרים משתנים לפי מצב בקרה |
| יציאת אות בקרה | 4 יציאות: אזעקת סרבו, אזעקה, שחרור בלם חיצוני, ואחרים משתנים לפי מצב בקרה | |
| אות פולס | כניסה | 2 כניסות: תומך בממשק Line Driver I/F ובממשק Open Collector I/F; תדר מקסימלי: 500 kpps (Line Driver), 200 kpps (Open Collector); סוגי פולס: CW/CCW, A/B-phase, command + direction (ניתן לבחירה) |
| יציאה | 4 יציאות: פולס אנקודר (A, B, Z-phase) ב-Line Driver; Z-phase גם ב-Open Collector | |
| תקשורת | RS232 | תקשורת 1:1 עם מארח באמצעות ממשק RS232 |
| תצוגה | LED | LED מצב (STATUS) ו-LED קוד אזעקה (ALM-CODE) |
| הגנה ובטיחות | רגנרציה | ללא נגד רגנרציה מובנה (נגד חיצוני בלבד) |
| בלם דינמי | מובנה | |
| פונקציות בקרת מיקום | כניסת בקרה | עיכוב נסיעת יתר CW/CCW, ניקוי מונה סטייה, החלפת הגבר, החלפת תמסורת אלקטרונית |
| יציאת בקרה | השלמת מיקום (in-position) | |
| תמסורת אלקטרונית | הגדרת יחס: (1–10000) × 2^(0–17) / (1–10000) | |
| מסנן החלקה | מסנן עיכוב ראשוני או מסוג FIR ניתן לבחירה עבור כניסת הפקודה | |
| תדר פולס פקודה מקסימלי | 500 kpps (Line Driver), 200 kpps (Open Collector) | |
| פונקציות בקרת מהירות פנימית | כניסת בקרה | עיכוב נסיעת יתר CW/CCW, בחירת מהירות פנימית (2 סיביות), הידוק מהירות לאפס |
| יציאת בקרה | הגעה למהירות (at-speed) | |
| פקודת מהירות פנימית | ניתן לבחירה של 4 מהירויות באמצעות כניסת בקרה | |
| האצה/האטה רכה | האצה/האטה: 0–10 s/1000 r/min; האצה/האטה סיגמואידלית מופעלת | |
| כיוון הגבר אוטומטי | מצב זמן אמת | אומדן אינרציית עומס בזמן אמת; הגדרת הגבר התואם לקשיחות המכונה; ניתן לשימוש בכל מצבי הבקרה |
| מצב רגיל | אומדן אינרציית עומס באמצעות פקודה פנימית; הגדרת הגבר המבוסס על קשיחות המכונה; ניתן לשימוש בכל מצבי הבקרה | |
| תכונות נוספות | מיסוך כניסה מיותרת | ניתן למסך עיכוב נסיעת יתר, הידוק מהירות לאפס, החלפת מגבלת מומנט |
| חלוקת פולסי אנקודר | 1 P/r עד 2500 P/r (פולסי אנקודר מקסימליים) | |
| בקרת שיכוך | הגדרה ידנית באמצעות פרמטר | |
| יכולת מעקב אזעקות | ניתן לעקוב עד 14 אזעקות אחרונות כולל הנוכחית | |
| הגדרה ותוכנה | הגדרה ידנית | קונסולה (תוכנת PANATERM) |
| תוכנת תמיכה להגדרה | PANATERM (תומכת ב-Windows 98, ME, 2000, XP) | |
| פונקציות הגנה | שגיאות חומרה/תוכנה | מתח יתר, מתח חסר, מהירות יתר, עומס יתר, התחממות יתר, זרם יתר, שגיאת אנקודר; סטיית מיקום חריגה, שגיאת חלוקת פולסי פקודה, שגיאת EEPROM |
מה הלקוחות שלנו אומרים
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
מוצר מצוין!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
מקורי ומהיר!
2020/02/22