Variateur Panasonic Servo Drive MINAS A5 E Series 200W MADKT1507E/CA1

Série: Panasonic

Détails du produit

Variateur servo haute performance de 200 W de la série MINAS A5 E, doté d'une commande par onde sinusoïdale PWM IGBT pour un fonctionnement moteur ultra-doux.
Prend en charge plusieurs modes de contrôle : position haute vitesse, vitesse interne et positionnement haute fonctionnalité, sélectionnables par paramètre.
Équipé d'un réglage automatique du gain en temps réel qui estime en continu l'inertie de la charge pour des performances optimales dans des conditions variables.
Fonctions de protec

Spécifications

Le variateur servo Panasonic MINAS A5 E Series, modèle MADKT1507E/CA1, représente un sommet de la technologie de contrôle de mouvement de précision pour les environnements exigeants d'automatisation industrielle. Ce variateur de 200 W exploite une commande avancée par onde sinusoïdale PWM IGBT pour fournir un contrôle de couple et de vitesse exceptionnellement doux, minimisant l'ondulation et les vibrations même à basse vitesse. Son architecture prend en charge une gamme polyvalente de modes de contrôle – du contrôle de position haute vitesse avec engrenage électronique au contrôle de vitesse interne avec profils de vitesse sélectionnables – le rendant adaptable à des applications telles que les machines CNC, la robotique, les équipements d'emballage et les lignes d'assemblage. La fonction de réglage automatique du gain en temps réel du variateur surveille en continu l'inertie de la charge et ajuste dynamiquement les gains du servo, garantissant des performances stables et réactives sans intervention manuelle. Construit avec des mécanismes de protection robustes, incluant la détection de surtension, sous-tension, surintensité, survitesse et des défauts complets du codeur, le MADKT1507E/CA1 garantit l'intégrité opérationnelle dans des environnements industriels difficiles. L'interface de communication RS232 intégrée permet une configuration transparente via le logiciel PANATERM, tandis que l'affichage à double LED fournit un retour immédiat sur l'état et les codes d'alarme pour un diagnostic rapide. Avec une large plage de tension d'entrée (monophasé 100-240 VAC ou triphasé 200-240 VAC) et une conception compacte, ce variateur est conçu pour une intégration facile dans les systèmes existants.

Catégorie de Spécification	Paramètre	Détails
Spécifications de Base	Alimentation d'Entrée (Monophasé)	100 V à 115 V +10%, 50/60 Hz –15% ; 200 V à 240 V +10%, 50/60 Hz –15%
Alimentation d'Entrée (Triphasé)	200 V à 240 V +10%, 50/60 Hz –15%
Environnement	Fonctionnement : 0°C à 55°C ; Stockage : –20°C à 65°C (max 80°C pendant 72 heures) ; Humidité : ≤90% HR sans condensation ; Altitude : ≤1000 m ; Vibration : ≤5.88 m/s², 10–60 Hz
Tension de Tenue	1500 VAC (courant détecté : 20 mA) pendant 1 minute entre le primaire et la terre
Contrôle et Retour	Méthode de Contrôle	Commande par onde sinusoïdale PWM IGBT
Retour Codeur	Codeur incrémental 2500 P/r (résolution 10000)
Mode de Contrôle	Contrôle de position haute vitesse, contrôle de vitesse interne, contrôle de positionnement haute fonctionnalité (sélectionnable par paramètre)
Interfaces de Signal	Entrée de Signal de Commande	7 entrées : Servo-ON, effacement d'alarme, et autres variables selon le mode de contrôle
Sortie de Signal de Commande	4 sorties : Alarme servo, alarme, libération de frein externe, et autres variables selon le mode de contrôle
Signal d'Impulsion	Entrée	2 entrées : Prend en charge l'interface driver de ligne et l'interface collecteur ouvert ; fréquence max : 500 kpps (driver de ligne), 200 kpps (collecteur ouvert) ; types d'impulsions : CW/CCW, phase A/B, commande + direction (sélectionnable)
Sortie	4 sorties : Impulsion de codeur (phase A, B, Z) en driver de ligne ; phase Z également en collecteur ouvert
Communication	RS232	Communication 1:1 avec l'hôte via interface RS232
Affichage	LED	LED d'état (STATUS) et LED de code d'alarme (ALM-CODE)
Protection et Sécurité	Régénération	Pas de résistance de régénération intégrée (résistance externe uniquement)
Frein Dynamique	Intégré
Fonctions de Contrôle de Position	Entrée de Commande	Inhibition de fin de course CW/CCW, effacement du compteur d'écart, commutation de gain, commutation d'engrenage électronique
Sortie de Commande	Positionnement terminé (en position)
Engrenage Électronique	Réglage du rapport : (1–10000) × 2^(0–17) / (1–10000)
Filtre de Lissage	Filtre à retard primaire ou type FIR sélectionnable pour l'entrée de commande
Fréquence Max d'Impulsion de Commande	500 kpps (driver de ligne), 200 kpps (collecteur ouvert)
Fonctions de Contrôle de Vitesse Interne	Entrée de Commande	Inhibition de fin de course CW/CCW, sélection de vitesse interne (2 bits), blocage de vitesse zéro
Sortie de Commande	Arrivée de vitesse (à vitesse)
Commande de Vitesse Interne	4 vitesses sélectionnables via l'entrée de commande
Démarrage/Arrêt Progressif	Accélération/décélération : 0–10 s/1000 tr/min ; accélération/décélération sigmoïde activée
Réglage Automatique du Gain	Mode Temps Réel	Estime l'inertie de la charge en temps réel ; définit le gain correspondant à la rigidité de la machine ; utilisable dans tous les modes de contrôle
Mode Normal	Estime l'inertie de la charge via une commande interne ; définit le gain en fonction de la rigidité de la machine ; utilisable dans tous les modes de contrôle
Fonctionnalités Supplémentaires	Masquage d'Entrée Inutile	L'inhibition de fin de course, le blocage de vitesse zéro, la commutation de limite de couple peuvent être masqués
Division d'Impulsion de Codeur	1 P/r à 2500 P/r (impulsions max du codeur)
Contrôle d'Amortissement	Réglage manuel via paramètre
Traçabilité des Alarmes	Traçable jusqu'à 14 alarmes passées incluant la courante
Configuration et Logiciel	Configuration Manuelle	Console (logiciel PANATERM)
Logiciel de Support de Configuration	PANATERM (prend en charge Windows 98, ME, 2000, XP)
Fonctions de Protection	Erreurs Matérielles/Logicielles	Surtension, sous-tension, survitesse, surcharge, surchauffe, surintensité, erreur de codeur ; écart de position excessif, erreur de division d'impulsion de commande, erreur EEPROM

Service client inégalé

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