Panasonic Servo Drive MINAS A5 E Series 200W MADKT1507E/CA1

Serie: Panasonic

Detalles del producto

Servo drive de alto rendimiento de 200W de la Serie MINAS A5 E, con control de onda sinusoidal PWM IGBT para un funcionamiento del motor ultra suave.
Admite múltiples modos de control: posición de alta velocidad, velocidad interna y posicionamiento de alta funcionalidad, seleccionables mediante parámetro.
Equipado con ajuste de ganancia automático en tiempo real que estima continuamente la inercia de la carga para un rendimiento óptimo en condiciones variables.
Funciones de protección integra

Especificaciones

El servo drive Panasonic MINAS A5 E Series, modelo MADKT1507E/CA1, representa un pináculo de la tecnología de control de movimiento de precisión para entornos exigentes de automatización industrial. Este drive de 200W aprovecha el avanzado accionamiento de onda sinusoidal PWM IGBT para ofrecer un control de par y velocidad excepcionalmente suave, minimizando las vibraciones y el rizado incluso a bajas velocidades. Su arquitectura admite una gama versátil de modos de control, desde el control de posición de alta velocidad con engranaje electrónico hasta el control de velocidad interna con perfiles de velocidad seleccionables, lo que lo hace adaptable a aplicaciones como maquinaria CNC, robótica, equipos de embalaje y líneas de montaje. La función de ajuste de ganancia automático en tiempo real del drive monitorea continuamente la inercia de la carga y ajusta las ganancias del servo de forma dinámica, asegurando un rendimiento estable y receptivo sin intervención manual. Construido con mecanismos de protección robustos, que incluyen detección de sobretensión, subtensión, sobrecorriente, exceso de velocidad y fallos completos del encoder, el MADKT1507E/CA1 garantiza la integridad operativa en entornos industriales adversos. La interfaz de comunicación RS232 integrada permite una configuración perfecta a través del software PANATERM, mientras que la pantalla LED dual proporciona información inmediata del estado y los códigos de alarma para un diagnóstico rápido. Con un amplio rango de tensión de entrada (monofásica 100-240 VAC o trifásica 200-240 VAC) y un diseño compacto, este drive está diseñado para una fácil integración en sistemas existentes.

Categoría de Especificación	Parámetro	Detalles
Especificaciones Básicas	Alimentación de Entrada (Monofásica)	100 V a 115 V +10%, 50/60 Hz –15%; 200 V a 240 V +10%, 50/60 Hz –15%
Alimentación de Entrada (Trifásica)	200 V a 240 V +10%, 50/60 Hz –15%
Entorno	Funcionamiento: 0°C a 55°C; Almacenamiento: –20°C a 65°C (máx. 80°C durante 72 horas); Humedad: ≤90% HR sin condensación; Altitud: ≤1000 m; Vibración: ≤5.88 m/s², 10–60 Hz
Tensión de Prueba	1500 VAC (corriente de detección: 20 mA) durante 1 minuto entre primario y tierra
Control y Retroalimentación	Método de Control	Accionamiento de onda sinusoidal PWM IGBT
Retroalimentación del Encoder	Encoder incremental de 2500 P/r (resolución 10000)
Modo de Control	Control de posición de alta velocidad, control de velocidad interna, control de posicionamiento de alta funcionalidad (seleccionable mediante parámetro)
Interfaces de Señal	Entrada de Señal de Control	7 entradas: Servo-ON, borrado de alarma, y otras varían según el modo de control
Salida de Señal de Control	4 salidas: Alarma de servo, alarma, liberación de freno externo, y otras varían según el modo de control
Señal de Pulso	Entrada	2 entradas: Admite interfaz de driver de línea e interfaz de colector abierto; frecuencia máxima: 500 kpps (driver de línea), 200 kpps (colector abierto); tipos de pulso: CW/CCW, fase A/B, comando + dirección (seleccionable)
Salida	4 salidas: Pulso de encoder (fase A, B, Z) en driver de línea; fase Z también en colector abierto
Comunicación	RS232	Comunicación 1:1 con el host a través de interfaz RS232
Pantalla	LED	LED de estado (STATUS) y LED de código de alarma (ALM-CODE)
Protección y Seguridad	Regeneración	Sin resistencia regenerativa incorporada (solo resistencia externa)
Freno Dinámico	Incorporado
Funciones de Control de Posición	Entrada de Control	Inhibición de sobre-recorrido CW/CCW, borrado del contador de desviación, conmutación de ganancia, conmutación de engranaje electrónico
Salida de Control	Posicionamiento completado (en posición)
Engranaje Electrónico	Configuración de relación: (1–10000) × 2^(0–17) / (1–10000)
Filtro de Suavizado	Filtro de retardo primario o tipo FIR seleccionable para la entrada de comando
Frecuencia Máxima de Pulso de Comando	500 kpps (driver de línea), 200 kpps (colector abierto)
Funciones de Control de Velocidad Interna	Entrada de Control	Inhibición de sobre-recorrido CW/CCW, selección de velocidad interna (2 bits), clamp de velocidad a cero
Salida de Control	Llegada de velocidad (a velocidad)
Comando de Velocidad Interna	4 velocidades seleccionables mediante entrada de control
Arranque/Parada Suave	Aceleración/desaceleración: 0–10 s/1000 r/min; aceleración/desaceleración sigmoidea habilitada
Ajuste de Ganancia Automático	Modo en Tiempo Real	Estima la inercia de la carga en tiempo real; establece la ganancia correspondiente a la rigidez de la máquina; utilizable en todos los modos de control
Modo Normal	Estima la inercia de la carga mediante comando interno; establece la ganancia basada en la rigidez de la máquina; utilizable en todos los modos de control
Características Adicionales	Enmascaramiento de Entradas Innecesarias	La inhibición de sobre-recorrido, el clamp de velocidad a cero y la conmutación del límite de par se pueden enmascarar
División de Pulso del Encoder	1 P/r a 2500 P/r (máximos pulsos del encoder)
Control de Amortiguación	Configuración manual mediante parámetro
Trazabilidad de Alarmas	Trazable hasta las últimas 14 alarmas, incluida la actual
Configuración y Software	Configuración Manual	Consola (software PANATERM)
Software de Soporte de Configuración	PANATERM (compatible con Windows 98, ME, 2000, XP)
Funciones de Protección	Errores de Hardware/Software	Sobretensión, subtensión, exceso de velocidad, sobrecarga, sobrecalentamiento, sobrecorriente, error del encoder; desviación de posición excesiva, error de división de pulso de comando, error de EEPROM

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