| Spezifikationskategorie |
Parameter |
Details |
| Grundlegende Spezifikationen |
Eingangsleistung (Einphasig) |
100 V bis 115 V +10%, 50/60 Hz –15%; 200 V bis 240 V +10%, 50/60 Hz –15% |
| Eingangsleistung (Dreiphasig) |
200 V bis 240 V +10%, 50/60 Hz –15% |
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| Umgebung |
Betrieb: 0°C bis 55°C; Lagerung: –20°C bis 65°C (max. 80°C für 72 Stunden); Luftfeuchtigkeit: ≤90% RH nicht kondensierend; Höhe: ≤1000 m; Vibration: ≤5.88 m/s², 10–60 Hz |
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| Spannungsfestigkeit |
1500 VAC (Messstrom: 20 mA) für 1 Minute zwischen Primärseite und Erde |
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| Steuerung und Rückmeldung |
Steuerungsmethode |
IGBT-PWM-Sinuswellenansteuerung |
| Drehgeber (Encoder)-Rückmeldung |
2500 P/r (10000 Auflösung) Inkremental-Drehgeber (Encoder) |
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| Steuerungsmodus |
Hochgeschwindigkeits-Positionsregelung, interne Drehzahlregelung, hochfunktionale Positionierungsregelung (parametrierbar) |
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| Signalschnittstellen |
Steuersignal-Eingang |
7 Eingänge: Servo-EIN, Alarm löschen und andere variieren je nach Steuerungsmodus |
| Steuersignal-Ausgang |
4 Ausgänge: Servoalarm, Alarm, externe Bremsfreigabe und andere variieren je nach Steuerungsmodus |
| Impulssignal |
Eingang |
2 Eingänge: Unterstützt Line-Driver-Schnittstelle und Open-Collector-Schnittstelle; max. Frequenz: 500 kpps (Line Driver), 200 kpps (Open Collector); Impulstypen: CW/CCW, A/B-Phase, Befehl + Richtung (wählbar) |
| Ausgang |
4 Ausgänge: Drehgeber (Encoder)-Impuls (A, B, Z-Phase) im Line-Driver; Z-Phase auch im Open-Collector |
| Kommunikation |
RS232 |
1:1 Kommunikation mit dem Host über RS232-Schnittstelle |
| Anzeige |
LED |
Status-LED (STATUS) und Alarmcode-LED (ALM-CODE) |
| Schutz und Sicherheit |
Rekuperation |
Kein eingebauter Bremswiderstand (nur externer Widerstand) |
| Dynamische Bremse |
Eingebaut |
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| Positionsregelungsfunktionen |
Steuereingang |
CW/CCW Endschalter-Sperre, Abweichungszähler löschen, Verstärkungsumschaltung, elektronisches Getriebe umschalten |
| Steuerausgang |
Positionierung abgeschlossen (In-Position) |
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| Elektronisches Getriebe |
Verhältniseinstellung: (1–10000) × 2^(0–17) / (1–10000) |
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| Glättungsfilter |
Primärverzögerungsfilter oder FIR-Typ für Befehlseingang wählbar |
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| Maximale Befehlsimpulsfrequenz |
500 kpps (Line Driver), 200 kpps (Open Collector) |
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| Interne Drehzahlregelungsfunktionen |
Steuereingang |
CW/CCW Endschalter-Sperre, interne Drehzahlauswahl (2 Bit), Drehzahl-Null-Klemme |
| Steuerausgang |
Drehzahl erreicht (At-Speed) |
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| Interner Drehzahlbefehl |
4 Drehzahlen über Steuereingang wählbar |
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| Sanftanlauf/-auslauf |
Beschleunigung/Verzögerung: 0–10 s/1000 U/min; Sigmoid-Beschleunigung/Verzögerung aktiviert |
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| Auto-Gain-Tuning |
Echtzeit-Modus |
Schätzt die Lastträgheit in Echtzeit; stellt die Verstärkung entsprechend der Maschinensteifigkeit ein; in allen Steuerungsmodi nutzbar |
| Normal-Modus |
Schätzt die Lastträgheit über internen Befehl; stellt die Verstärkung basierend auf der Maschinensteifigkeit ein; in allen Steuerungsmodi nutzbar |
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| Zusätzliche Funktionen |
Maskierung unnötiger Eingänge |
Endschalter-Sperre, Drehzahl-Null-Klemme, Drehmomentbegrenzungsumschaltung können maskiert werden |
| Drehgeber (Encoder)-Impulsteilung |
1 P/r bis 2500 P/r (max. Drehgeber (Encoder)-Impulse) |
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| Dämpfungsregelung |
Manuelle Einrichtung über Parameter |
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| Alarm-Rückverfolgbarkeit |
Rückverfolgbar bis zu den letzten 14 Alarmen einschließlich des aktuellen |
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| Einrichtung und Software |
Manuelle Einrichtung |
Konsole (PANATERM-Software) |
| Einrichtungs-Support-Software |
PANATERM (unterstützt Windows 98, ME, 2000, XP) |
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| Schutzfunktionen |
Hardware-/Softwarefehler |
Überspannung, Unterspannung, Überdrehzahl, Überlast, Übertemperatur, Überstrom, Drehgeber (Encoder)-Fehler; übermäßige Positionsabweichung, Befehlsimpulsteilungsfehler, EEPROM-Fehler |
Was unsere Kunden sagen
Mitsubishi MR-J4
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2019/12/01
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2020/02/22