| Kategorie specifikace |
Parametr |
Podrobnosti |
| Základní specifikace |
Vstupní napájení (jednofázové) |
100 V až 115 V +10 %, 50/60 Hz –15 %; 200 V až 240 V +10 %, 50/60 Hz –15 % |
| Vstupní napájení (3fázové) |
200 V až 240 V +10 %, 50/60 Hz –15 % |
|
| Prostředí |
Provozní: 0 °C až 55 °C; Skladovací: –20 °C až 65 °C (max. 80 °C po dobu 72 hodin); Vlhkost: ≤90 % RV bez kondenzace; Nadmořská výška: ≤1000 m; Vibrace: ≤5,88 m/s², 10–60 Hz |
|
| Izolační pevnost |
1500 VAC (snímací proud: 20 mA) po dobu 1 minuty mezi primárem a zemí |
|
| Řízení a zpětná vazba |
Způsob řízení |
IGBT PWM sinusové buzení |
| Zpětná vazba enkodéru |
2500 P/r (rozlišení 10000) inkrementální enkodér |
|
| Režim řízení |
Vysokorychlostní polohování, interní řízení rychlosti, vysoce funkční polohování (volitelné parametrem) |
|
| Signálová rozhraní |
Vstup řídicího signálu |
7 vstupů: Servo-ZAPNUTO, vymazání alarmu a další se liší dle režimu řízení |
| Výstup řídicího signálu |
4 výstupy: Servo alarm, alarm, uvolnění externí brzdy a další se liší dle režimu řízení |
|
| Pulsní signál |
Vstup |
2 vstupy: Podporuje rozhraní line driver a open collector; max. frekvence: 500 kpps (line driver), 200 kpps (open collector); typy pulsů: CW/CCW, A/B-fáze, příkaz + směr (volitelné) |
| Výstup |
4 výstupy: Puls enkodéru (A, B, Z-fáze) v line driver; Z-fáze také v open collector |
|
| Komunikace |
RS232 |
1:1 komunikace s hostitelem přes rozhraní RS232 |
| Displej |
LED |
Stavová LED (STATUS) a LED kódu alarmu (ALM-CODE) |
| Ochrana a bezpečnost |
Rekuperace |
Bez vestavěného rekuperačního rezistoru (pouze externí rezistor) |
| Dynamická brzda |
Vestavěná |
|
| Funkce řízení polohy |
Řídicí vstup |
Inhibice přejezdu CW/CCW, vymazání odchylky čítače, přepínání zesílení, přepínání elektronického převodu |
| Řídicí výstup |
Dokončení polohování (v poloze) |
|
| Elektronický převod |
Nastavení poměru: (1–10000) × 2^(0–17) / (1–10000) |
|
| Vyhlazovací filtr |
Volitelný filtr prvního řádu nebo typ FIR pro vstupní příkaz |
|
| Max. frekvence příkazových pulsů |
500 kpps (line driver), 200 kpps (open collector) |
|
| Funkce interního řízení rychlosti |
Řídicí vstup |
Inhibice přejezdu CW/CCW, volba interní rychlosti (2 bity), svorka nulové rychlosti |
| Řídicí výstup |
Dosažení rychlosti (v rychlosti) |
|
| Interní příkaz rychlosti |
4 rychlosti volitelné řídicím vstupem |
|
| Měkký start/stop |
Akcelerace/decelerace: 0–10 s/1000 ot/min; povolena sigmoidální akcelerace/decelerace |
|
| Automatické ladění zesílení |
Režim v reálném čase |
Odhaduje moment setrvačnosti zátěže v reálném čase; nastavuje zesílení odpovídající tuhosti stroje; použitelné ve všech režimech řízení |
| Normální režim |
Odhaduje moment setrvačnosti zátěže pomocí interního příkazu; nastavuje zesílení na základě tuhosti stroje; použitelné ve všech režimech řízení |
|
| Další funkce |
Maskování nepotřebných vstupů |
Inhibice přejezdu, svorka nulové rychlosti, přepínání omezení točivého momentu lze maskovat |
| Dělení pulsů enkodéru |
1 P/r až 2500 P/r (max. pulsy enkodéru) |
|
| Řízení tlumení |
Ruční nastavení parametrem |
|
| Sledovatelnost alarmů |
Sledovatelné až 14 posledních alarmů včetně aktuálního |
|
| Nastavení a software |
Ruční nastavení |
Konzole (software PANATERM) |
| Podpůrný software pro nastavení |
PANATERM (podporuje Windows 98, ME, 2000, XP) |
|
| Ochranné funkce |
Hardwarové/softwarové chyby |
Přepětí, podpětí, překročení rychlosti, přetížení, přehřátí, nadproud, chyba enkodéru; nadměrná odchylka polohy, chyba dělení příkazových pulsů, chyba EEPROM |
Co říkají naši klienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Skvělý produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originální a rychlé!
2020/02/22